[Jde] Receta gazebo

[Jose Manuel Dominguez Arroyo]

Hola

Primero te dire que tienes que instalado al version de ode 0.7 y tienes que
tener bien las librerias de OpenGL, mira eso y sino, como te veo agobiado te
voy a dar otra receta de como instalar gazebo es casi igual pero como no te
funcina la del FAQ te digo esta haber si te vale.

Primero tienes que desintalar todo lo que hayas instalado para que no tengas
problemas.
Te bajas SWIG 1.3.33 de la pagina www.swig.org, lo descomprimes y tienes
que  hacer:
./configure
make
sudo make install
Despues haces sudo apt-get install python-wxgtk2.6 python-wxversion,
desintalate la 2.8 si la tuvieras.
Te bajas gdal 1.5.0 de www.gdal.org y haces:
./configure
make sudo make install
Te bajas ode 0.7 de www.ode.org
./configure
make
sudo make install
 mira haber si tienes instaldas las librerias python-dev , python2.4-dev, y
python2.4 si tienes otra version la quitas y metes estas pero ten cuidado
con los paquetes que eliminas.
y para terminar gazebo te los bajas de la pagina de player/stage y haces
./configure
make sudo make install

NOTA: hay en alguna instalacion que tienes que hacer el autoconf  para
generar el configure pero no me acuerdo cual.

Espero que te valga, si no te vale mirate los configure y así sabras que
librerias te pueden estar faltando.

El 4 de diciembre de 2008 18:40, <a.ramosa en alumnos.urjc.es> escribió:

> Yo lo unico que te puedo decir es que eso se me soluciona ejecutando
> los paths que te puse. El problema debe de venir por ahi...
>
> Manu <manumb en gmail.com> ha escrito:
>
> > Alguien me echa una mano con esto? llevo un par de dias dandole vueltas y
> no
> > consigo solucionarlo porque no tengo ni idea de por donde atacar...
> >
> > gracias
> >
> > 2008/12/2 Manu <manumb en gmail.com>
> >
> >> He probado tu solución pero no me sirve de nada, me dice lo mismo
> >>
> >>
> >> On Tue, Dec 2, 2008 at 5:20 PM, <a.ramosa en alumnos.urjc.es> wrote:
> >>
> >>> Yo estoy igual que tu.
> >>> A mi me pasa eso a veces. Todabia no he conseguido aislar el problema
> >>> del todo pero se que se me quita haciendo esto.
> >>>
> >>> 1) Loguar como root
> >>> 2) Copy-pastear
> >>> $ export PATH=/usr/local/bin:$PATH
> >>> $ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/
> >>>
> >>> 3) Ejecutar ejemplo.
> >>>
> >>> Sobre la versión 0.61 también em he dado cuenta de eso jeje. Debe ser
> >>> que redondean.
> >>>
> >>> A ver si nos hacemos con el.
> >>>
> >>>
> >>> > Hola, me he encontrado 2 cosillas en la receta de gazebo.
> >>> >
> >>> > La primera es que la linea "wxDateTime_GetNumberOfDaysinYear =
> >>> > wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysinYear" que hay que cambiar por
> >>> > "wxDateTime_GetNumberOfDaysInYear =
> >>> wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysInYear"
> >>> > no aparece en el archivo especificado, probablemente ya hayan
> corregido
> >>> el
> >>> > bug?
> >>> >
> >>> > la otra es al instalar la librería Gdal con
> >>> >
> >>> > # apt-get install gdal-bin python-gdal libgdal1-1.4.0 libgdal1-dev
> >>> >
> >>> > el paquete libgdal1-1.4.0 no existe, ahora es el 1.5.0
> >>> >
> >>> > Al final, la instalación termina sin ningun error, pero al ejecutar
> el
> >>> mundo
> >>> > de prueba como pone el wiki me da un warning de deprecation sobre el
> >>> > wxpython y a continuación
> >>> >
> >>> > starting server
> >>> > waiting for server
> >>> > ** Gazebo 0.6.1 **   (No estabamos instalando la 0.7?)
> >>> > * Part of the Player/Stage Project...
> >>> > * Copyright....
> >>> > * Nate Koenig...
> >>> > * Released under GNU...
> >>> > using display [:0.0]
> >>> > server died
> >>> > stopping server
> >>> >
> >>> > y no se llega a mostrar nada. Alguna idea?
> >>> >
> >>>
> >>>
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Un Saludo

Jose Manuel Dominguez Arroyo
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