[Jde] Problema con Gazebo-0.7

Dom Dic 7 13:50:06 CET 2008

Pues haz te dice que tiene un fichero con los logs y warning, echale un ojo
y si no adjuntalo a ver si te podemos echar una mano.

Animo!

El 7 de diciembre de 2008 13:38, Santiago Peña Gutiérrez <
santi_p_g en hotmail.com> escribió:

>  Hola,
>
> He probado con los cuatro modos de renderización de Gazebo y con el único
> que sale algo es con xlib que me devuelve la salida:
>
> using display [:0.0]
> rendering: [Xlib unmapped] direct [yes] RGBA [8 8 8 8] depth [24]
> loading texture file [/usr/local/share/gazebo/worlds/ground.ppm]
> rendering: [Xlib unmapped] direct [yes] RGBA [8 8 8 8] depth [24]
> server id [0]
> *********************************WARN_ONCE*********************************
> File r300_vertexprog.c function valid_dst line 333
> Output 13 not used by fragment program
> ***************************************************************************
> Try R300_SPAN_DISABLE_LOCKING env var if this hangs.
> Time 314.045 314.060 0.000 [1.000] 36.370 [ 12%]
> errors, warnings and messages have been appended to /home/santi/.gazebo
>
> Y ahi se queda, es rarisimo... Si alguien tiene alguna idea...
>
> Saludos
>
> Santi
>
>
> > Subject: Re: [Jde] Problema con Gazebo-0.7
> > From: jmplaza en gsyc.es
> > To: hbmhidalgo en gmail.com
> > CC: santi_p_g en hotmail.com; jde en gsyc.es
> > Date: Tue, 2 Dec 2008 18:31:31 +0100
>
> >
> > Hola,
> > >
> > > Pues la linea **Gazebo 0.61** me esta dando que pensar, supongo que
> > > estas instalando gazebo 0.7. Podría ser que estuvieras nstalando
> > > alguna de las librerias que se requieren en una versión antigua, o
> > > alguna de estas librerias este mal instalada.
> >
> > La linea **Gazebo 0.61** es un gazapo de los de Gazebo, lo pone aunque
> > la versión sea la 0.7.
> >
> > > Cuando ejecuto gazebo y algun fichero de configuracion (un
> > > mundo) cualquiera me da el siguiente error:
> > > santi en portatil:~/gazebo-0.7.0$ gazebo worlds/pioneer2at.world
> > > ** Gazebo 0.6.1 **
> > > * Part of the Player/Stage Project
> > > [http://playerstage.sourceforge.net].
> > > * Copyright 2000-2005 Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew
> > > Howard,
> > > * Nate Koenig and contributors.
> > > * Released under the GNU General Public License.
> > > using display [:0.0]
> > > X Error of failed request: GLXUnsupportedPrivateRequest
> > > Major opcode of failed request: 143 (GLX)
> > > Minor opcode of failed request: 16 (X_GLXVendorPrivate)
> > > Serial number of failed request: 21
> > > Current serial number in output stream: 22
> >
> > Tiene pinta de que falla la renderización. Gazebo usa OpenGL para
> > generar las imágenes sintéticas, tanto de cámaras simuladas como de la
> > "camara" a través de la cual el observador mira al mundo simulado. En
> > particular, usa renderización off-screen y el soporte para renderización
> > off-screen varía bastante de una máquina a otra, aún no hay una manera
> > estandarizada de hacerlo.
> >
> > Gazebo-0.7 soporta 4 tipos de renderización off-screen, unas aceleradas
> > (=por GPU) y otras no: glx, sgix, xlib y glxp [1]. En el fichero de
> > configuración de gazebo se puede especificar cuál de ellas quieres usar
> > para cada cámara, en el parámetro <renderMethod>. Ese parámetro también
> > admite el valor "auto".
> >
> > Prueba con diferentes modos de renderización a ver si funcionan en tu
> > máquina. Por ejemplo en mi portátil Asus, con una ATI, funcionan bien
> > glxp y xlib, pero glx y sgix no funcionan, dan errores similares al que
> > mencionas. En mi PC-HP, con tarjeta nvidia funcionan los 4, unos con
> > mejor rendimiento temporal que otros. Por ejemplo:
> >
> > using display [:0.0]
> > rendering: [GLXP pbuffer] direct [yes] RGBA [8 8 8 0] depth [24]
> > loading texture file [/usr/local/share/gazebo/worlds/ground.ppm]
> > rendering: [Xlib unmapped] direct [yes] RGBA [8 8 8 0] depth [24]
> > server id [0]
> > connecting to server
> > opening simulator interface
> > waiting for data
> > running
> >
> > Qué tarjeta gráfica tienes? Qué driver estás usando? Qué paquetes te has
> > instalado a propósito de OpenGL?
> >
> > He creado una entrada en el FAQ de JDE [2] con algún fichero de
> > configuración de muestra. En particular uno que incluye explicitamente
> > el parámetro <renderMethod>.
> >
> > > Y cuando ejecuto wxgazebo con fichero de configuracion o sin
> > > el, me da el fallo de segmentacion:
> >
> > Normal, está relacionado con lo anterior.
> >
> > Ánimo,
> >
> > JoseMaria
> > [1]
> >
> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.7.0-html/gazebo_opengl.html
> > [2] http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#Configuration_files_for_Gazebo_0.7
> > --
> > http://gsyc.es/jmplaza
> > Universidad Rey Juan Carlos
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Victor Manuel Hidalgo Blázquez

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