[Jde] Receta gazebo

Mar Dic 9 19:39:56 CET 2008

Yo en el macbook tengo la Intel 965GM y por desgracia no fui capaz de hacer
funcionar gazebo. Seguramente ese sea el problema que tienes.

El 6 de diciembre de 2008 16:53, Manu <manumb en gmail.com> escribió:

> Si, he probado glx, sgix, xlib glxp con resultados diferentes, pero
> acabando siempre en un server died stopping server. Ejecuto wxgazebo como
> pone en el faq con el mundo worlds/pionerdx.world y el example.world. Tengo
> la tarjeta grafica Intel 945GM y no se que driver estoy usando porque el
> xorg.conf ya no es lo que era :( A proposito de OpenGL he instalado todos
> los que vienen en el FAQ y cuando pongo `glxinfo | grep direct` me dice que
> tengo el direct rendering activado.
>
> He probado la receta de Jose Manuel pero obtengo exactamente los mismos
> resultados. Será cosa de que mi portatil no tiene tarjeta grafica externa?
>
> 2008/12/5 JoseMaria <jmplaza en gsyc.es>
>
> Manuel,
>>
>> ¿Has probado las diferentes opciones de renderizado? en un mensaje
>> reciente [1] puse cómo probar diferentes opciones de renderizado,
>> seleccionables en el fichero de configuración de gazebo.
>>
>> ejecutas gazebo o wxgazebo? con qué fichero del mundo?
>> Qué tarjeta gráfica tienes? Qué driver de la tarjeta gráfica estás
>> usando? Qué paquetes te has instalado a propósito de OpenGL?
>>
>> Mencionas de que no has tenido que retocar el fichero
>> /usr/lib/python2.5/site-packages/wx-2.8-gtk2-unicode/wxPython/_misc.py
>> y que el paquete libgdal1-1.4.0 no existe, ahora es el 1.5.0. Estas dos
>> cosas son ciertas para la distribución Ubuntu 8.10 (intrepid). Fíjate
>> que la receta está especificada para Ubuntu 8.04 (hardy). Si quieres,
>> añade una entrada en el FAQ con "How to install Gazebo 0.7 on a Ubuntu
>> 8.10" y ahí vuelcas los pasos que veas necesarios.
>>
>> Ánimo,
>>
>> JoseMaria
>> [1] http://gsyc.es/pipermail/jde-developers/2008-December/000349.html
>> On Thu, 2008-12-04 at 14:58 +0100, Manu wrote:
>> > Alguien me echa una mano con esto? llevo un par de dias dandole
>> > vueltas y no consigo solucionarlo porque no tengo ni idea de por donde
>> > atacar...
>> >
>> > gracias
>> >
>> > 2008/12/2 Manu <manumb en gmail.com>
>> >         He probado tu solución pero no me sirve de nada, me dice lo
>> >         mismo
>> >
>> >
>> >
>> >         On Tue, Dec 2, 2008 at 5:20 PM, <a.ramosa en alumnos.urjc.es>
>> >         wrote:
>> >                 Yo estoy igual que tu.
>> >                 A mi me pasa eso a veces. Todabia no he conseguido
>> >                 aislar el problema
>> >                 del todo pero se que se me quita haciendo esto.
>> >
>> >                 1) Loguar como root
>> >                 2) Copy-pastear
>> >                 $ export PATH=/usr/local/bin:$PATH
>> >                 $ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/
>> >
>> >                 3) Ejecutar ejemplo.
>> >
>> >                 Sobre la versión 0.61 también em he dado cuenta de eso
>> >                 jeje. Debe ser
>> >                 que redondean.
>> >
>> >                 A ver si nos hacemos con el.
>> >
>> >
>> >
>> >                 > Hola, me he encontrado 2 cosillas en la receta de
>> >                 gazebo.
>> >                 >
>> >                 > La primera es que la linea
>> >                 "wxDateTime_GetNumberOfDaysinYear =
>> >                 > wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysinYear" que hay que
>> >                 cambiar por
>> >                 > "wxDateTime_GetNumberOfDaysInYear =
>> >                 wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysInYear"
>> >                 > no aparece en el archivo especificado, probablemente
>> >                 ya hayan corregido el
>> >                 > bug?
>> >                 >
>> >                 > la otra es al instalar la librería Gdal con
>> >                 >
>> >                 > # apt-get install gdal-bin python-gdal
>> >                 libgdal1-1.4.0 libgdal1-dev
>> >                 >
>> >                 > el paquete libgdal1-1.4.0 no existe, ahora es el
>> >                 1.5.0
>> >                 >
>> >                 > Al final, la instalación termina sin ningun error,
>> >                 pero al ejecutar el mundo
>> >                 > de prueba como pone el wiki me da un warning de
>> >                 deprecation sobre el
>> >                 > wxpython y a continuación
>> >                 >
>> >                 > starting server
>> >                 > waiting for server
>> >                 > ** Gazebo 0.6.1 **   (No estabamos instalando la
>> >                 0.7?)
>> >                 > * Part of the Player/Stage Project...
>> >                 > * Copyright....
>> >                 > * Nate Koenig...
>> >                 > * Released under GNU...
>> >                 > using display [:0.0]
>> >                 > server died
>> >                 > stopping server
>> >                 >
>> >                 > y no se llega a mostrar nada. Alguna idea?
>> >                 >
>> >
>> >
>> >
>> >
>> >                 _______________________________________________
>> >                 Jde-developers mailing list
>> >                 Jde-developers en gsyc.es
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>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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>> > Jde-developers mailing list
>> > Jde-developers en gsyc.es
>> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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>> Universidad Rey Juan Carlos
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Un Saludo

Jose Manuel Dominguez Arroyo
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