[Jde] Receta gazebo

Manu manumb en gmail.com
Sab Dic 6 16:53:46 CET 2008


Si, he probado glx, sgix, xlib glxp con resultados diferentes, pero acabando
siempre en un server died stopping server. Ejecuto wxgazebo como pone en el
faq con el mundo worlds/pionerdx.world y el example.world. Tengo la tarjeta
grafica Intel 945GM y no se que driver estoy usando porque el xorg.conf ya
no es lo que era :( A proposito de OpenGL he instalado todos los que vienen
en el FAQ y cuando pongo `glxinfo | grep direct` me dice que tengo el direct
rendering activado.

He probado la receta de Jose Manuel pero obtengo exactamente los mismos
resultados. Será cosa de que mi portatil no tiene tarjeta grafica externa?

2008/12/5 JoseMaria <jmplaza en gsyc.es>

> Manuel,
>
> ¿Has probado las diferentes opciones de renderizado? en un mensaje
> reciente [1] puse cómo probar diferentes opciones de renderizado,
> seleccionables en el fichero de configuración de gazebo.
>
> ejecutas gazebo o wxgazebo? con qué fichero del mundo?
> Qué tarjeta gráfica tienes? Qué driver de la tarjeta gráfica estás
> usando? Qué paquetes te has instalado a propósito de OpenGL?
>
> Mencionas de que no has tenido que retocar el fichero
> /usr/lib/python2.5/site-packages/wx-2.8-gtk2-unicode/wxPython/_misc.py
> y que el paquete libgdal1-1.4.0 no existe, ahora es el 1.5.0. Estas dos
> cosas son ciertas para la distribución Ubuntu 8.10 (intrepid). Fíjate
> que la receta está especificada para Ubuntu 8.04 (hardy). Si quieres,
> añade una entrada en el FAQ con "How to install Gazebo 0.7 on a Ubuntu
> 8.10" y ahí vuelcas los pasos que veas necesarios.
>
> Ánimo,
>
> JoseMaria
> [1] http://gsyc.es/pipermail/jde-developers/2008-December/000349.html
> On Thu, 2008-12-04 at 14:58 +0100, Manu wrote:
> > Alguien me echa una mano con esto? llevo un par de dias dandole
> > vueltas y no consigo solucionarlo porque no tengo ni idea de por donde
> > atacar...
> >
> > gracias
> >
> > 2008/12/2 Manu <manumb en gmail.com>
> >         He probado tu solución pero no me sirve de nada, me dice lo
> >         mismo
> >
> >
> >
> >         On Tue, Dec 2, 2008 at 5:20 PM, <a.ramosa en alumnos.urjc.es>
> >         wrote:
> >                 Yo estoy igual que tu.
> >                 A mi me pasa eso a veces. Todabia no he conseguido
> >                 aislar el problema
> >                 del todo pero se que se me quita haciendo esto.
> >
> >                 1) Loguar como root
> >                 2) Copy-pastear
> >                 $ export PATH=/usr/local/bin:$PATH
> >                 $ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/
> >
> >                 3) Ejecutar ejemplo.
> >
> >                 Sobre la versión 0.61 también em he dado cuenta de eso
> >                 jeje. Debe ser
> >                 que redondean.
> >
> >                 A ver si nos hacemos con el.
> >
> >
> >
> >                 > Hola, me he encontrado 2 cosillas en la receta de
> >                 gazebo.
> >                 >
> >                 > La primera es que la linea
> >                 "wxDateTime_GetNumberOfDaysinYear =
> >                 > wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysinYear" que hay que
> >                 cambiar por
> >                 > "wxDateTime_GetNumberOfDaysInYear =
> >                 wx._misc.DateTime_GetNumberOfDaysInYear"
> >                 > no aparece en el archivo especificado, probablemente
> >                 ya hayan corregido el
> >                 > bug?
> >                 >
> >                 > la otra es al instalar la librería Gdal con
> >                 >
> >                 > # apt-get install gdal-bin python-gdal
> >                 libgdal1-1.4.0 libgdal1-dev
> >                 >
> >                 > el paquete libgdal1-1.4.0 no existe, ahora es el
> >                 1.5.0
> >                 >
> >                 > Al final, la instalación termina sin ningun error,
> >                 pero al ejecutar el mundo
> >                 > de prueba como pone el wiki me da un warning de
> >                 deprecation sobre el
> >                 > wxpython y a continuación
> >                 >
> >                 > starting server
> >                 > waiting for server
> >                 > ** Gazebo 0.6.1 **   (No estabamos instalando la
> >                 0.7?)
> >                 > * Part of the Player/Stage Project...
> >                 > * Copyright....
> >                 > * Nate Koenig...
> >                 > * Released under GNU...
> >                 > using display [:0.0]
> >                 > server died
> >                 > stopping server
> >                 >
> >                 > y no se llega a mostrar nada. Alguna idea?
> >                 >
> >
> >
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