[Jde] [JDE] Cuidado con la ruta de las librerias de jde

[Darío Rodríguez]

Buenas a todos:

Desarrollando un esquema para mover el pioneer hemos tenido un problemilla
muy tonto, pero que puede surgir y no es facil de ver:

Nuestro esquema se llama wander.so y resulta que en el sistema ya existia
otro archivo llamado wander.so y por ello JDE no cogia bien el esquema para
cargarlo ya que queria cargar el wander.so que no correspondia al esquema
programado para JDE.

El error devuelto por JDE era el siguiente:

WARNING: Unresolved symbol wander_startup in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_id in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_resume in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_suspend in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_stop in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_guiresume in wander schema
WARNING: Unresolved symbol wander_guisuspend in wander schema

Para solucionarlo lo que hicimos fue poner en primer lugar en la lista de
paths del archivo jde.conf la ruta donde estan nuestros esquemas y drivers
propios de JDE y de esta manera carga los archivos *.so programados para JDE
y no los demas.

Bueno pues espero que si teneis este problema lo solucioneis rápido que ya
sabeis como.

Un saludo.

Darío Rodríguez
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