[Jde] Dudas de novato

[samu]

Hola.
Estoy un pel�n atascado.
Por un lado. Me he descargado gazebo 0.7.0 de sourceforge. Al hacer
./configure acaba con un error, esta es la salida:
checking for ode
checking ode/ode.h usability... no
checking ode/ode.h presence... no
checking for ode/ode.h... no
configure: error: Gazebo requires ODE to build (could not find ode.h).

He buscado acerca de ode.h y no encuentro nada.
Por otro lado. Estoy con los drivers, esquemas y servios de svn. Por ejemplo
en 'video4linux' hay 3 archivos ('.am' '.c' y '.conf'). Lo que he hecho es
abrir un gedit, copio-pego y me los guardo en una directorio. Me meto en el
directorio pero claro, no hay un configure ni puedo hacer un make, etc. �Que
hago? No recuerdo si hay documentaci�n en manuales para instalar esto.

Gracias.
Un saludo!

Samuel
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