[Jde] Driver player falla con l�serHokuyo

jm.vegap en alumnos.urjc.es jm.vegap en alumnos.urjc.es
Vie Oct 24 13:56:50 CEST 2008


   Hola,

   acabo de subir el ticket ([1]), por los motivos que comento a continuaci�n:

   Haciendo distintas pruebas con l�ser Hokuyo, nos hemos percatado de  
que el driver de Player puede no estar ofreciendo el n�mero de medidas  
correctamente.
   As�, por ejemplo, estableciendo un n�mero de muestras de 180,  
tomadas de una en una, y con una resoluci�n de 0.35, deber�an dar un  
total de muestras superior al que nos est� dando ahora. El resultado  
es un escaneo que no cubre un abanico de 180�, sino algo menos.

   Saludos,

   Julio


   [1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/189



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