[Jde] Driver player falla con láserHokuyo
jm.vegap en alumnos.urjc.es
jm.vegap en alumnos.urjc.es
Vie Oct 24 13:56:50 CEST 2008
Hola,
acabo de subir el ticket ([1]), por los motivos que comento a continuación:
Haciendo distintas pruebas con láser Hokuyo, nos hemos percatado de
que el driver de Player puede no estar ofreciendo el número de medidas
correctamente.
Así, por ejemplo, estableciendo un número de muestras de 180,
tomadas de una en una, y con una resolución de 0.35, deberían dar un
total de muestras superior al que nos está dando ahora. El resultado
es un escaneo que no cubre un abanico de 180º, sino algo menos.
Saludos,
Julio
[1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/189
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