[Jde] Driver player falla con láserHokuyo

jm.vegap en alumnos.urjc.es jm.vegap en alumnos.urjc.es
Vie Oct 24 13:56:50 CEST 2008


   Hola,

   acabo de subir el ticket ([1]), por los motivos que comento a continuación:

   Haciendo distintas pruebas con láser Hokuyo, nos hemos percatado de  
que el driver de Player puede no estar ofreciendo el número de medidas  
correctamente.
   Así, por ejemplo, estableciendo un número de muestras de 180,  
tomadas de una en una, y con una resolución de 0.35, deberían dar un  
total de muestras superior al que nos está dando ahora. El resultado  
es un escaneo que no cubre un abanico de 180º, sino algo menos.

   Saludos,

   Julio


   [1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/189



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