[Jde] FIX-BUG - Re: Driver player falla conláserHokuyo

[jm.vegap en alumnos.urjc.es]

   Bug Cazado!

   Estábamos perdiendo precisión por los tipos de datos utilizados en  
una de las variables temporales de la función  
"player_laser_callback()" del archivo "player.c".

   La nueva versión la adjunto en este e-mail. Así que ventilao :)

   Julio


jm.vegap en alumnos.urjc.es ha escrito:

>    Hola,
>
>    acabo de subir el ticket ([1]), por los motivos que comento a  
> continuación:
>
>    Haciendo distintas pruebas con láser Hokuyo, nos hemos percatado de
> que el driver de Player puede no estar ofreciendo el número de medidas
> correctamente.
>    Así, por ejemplo, estableciendo un número de muestras de 180,
> tomadas de una en una, y con una resolución de 0.35, deberían dar un
> total de muestras superior al que nos está dando ahora. El resultado
> es un escaneo que no cubre un abanico de 180º, sino algo menos.
>
>    Saludos,
>
>    Julio
>
>
>    [1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/189
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>



------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : player.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 38386 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20081024/825a37d8/attachment-0001.c