[Jde] FIX-BUG - Re: Driver player fallaconláserHokuyo

[jm.vegap en alumnos.urjc.es]

   Aquí va el parche.

jm.vegap en alumnos.urjc.es ha escrito:

>   Bug Cazado!
>
>   Estábamos perdiendo precisión por los tipos de datos utilizados en  
>  una de las variables temporales de la función   
> "player_laser_callback()" del archivo "player.c".
>
>   La nueva versión la adjunto en este e-mail. Así que ventilao :)
>
>   Julio
>
>
> jm.vegap en alumnos.urjc.es ha escrito:
>
>>   Hola,
>>
>>   acabo de subir el ticket ([1]), por los motivos que comento a   
>> continuación:
>>
>>   Haciendo distintas pruebas con láser Hokuyo, nos hemos percatado de
>> que el driver de Player puede no estar ofreciendo el número de medidas
>> correctamente.
>>   Así, por ejemplo, estableciendo un número de muestras de 180,
>> tomadas de una en una, y con una resolución de 0.35, deberían dar un
>> total de muestras superior al que nos está dando ahora. El resultado
>> es un escaneo que no cubre un abanico de 180º, sino algo menos.
>>
>>   Saludos,
>>
>>   Julio
>>
>>
>>   [1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/189
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>