[Jde] Compilar JDE 4.3

redouane kachach redo.robot en gmail.com
Dom Oct 26 17:21:11 CET 2008


nada, nada, ha sido un golpe de suerte ;-)  ..

He creado un ticket #190 para resolver el fallo. He actualizado la seccion
de "comments" con la descripción de arriba. Ahora mismo no esta asignado a
nadie ...

Saludos,
Redo.




2008/10/26 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>

>
> Enorme Redo!
>
> Solo un par de cosas:
>
>  * David, cuando lo modifiques avisame y recontruyo los paquetes debian.
>  * Convendría que todo esto quedará registrado en el trac. Para futuros
> fallos, cuando descubráis nuevos bugs lo primero poner un ticket en el
> tracy luego lo discutimos por la lista. Que no os preocupe que no sea de
> verdad un fallo, si es así se pone a fixed o false el ticket y listo.
>
> un saludo,
>
> El dom, 26-10-2008 a las 13:27 +0100, David Lobato escribió:
> > Impresionante! Buen trabajo Redo, añadiré las modificaciones en cuanto
> > pueda para seguir probando el sistema de compiación.
> >
> >
> > Un saludo!
> >
> > El 24 de octubre de 2008 23:34, redouane kachach
> > <redo.robot en gmail.com> escribió:
> >         Hola a todos,
> >
> >         Aver, varias cosas. No se si me he dado con el problema pero
> >         por lo menos he conseguido localizarlo. Los pasos que he dado
> >         son los siguientes:
> >
> >         1) readelf -s jde
> >
> >         Con este comando vemos dos secciones del ejecutable:
> >
> >         Symbol table '.dynsym' contains 41 entries:
> >            Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
> >            -- aqui se listan todos los simbolos visibles desde fuera
> >         --
> >
> >         Symbol table '.symtab' contains 135 entries:
> >            Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
> >           -- aqui se listan todos los simbolos del ejecutable --
> >
> >         Pues bien, el jde resultado de la compilación solo tenia el
> >         "myexport" en la segunda sección mientras deberia estar
> >         tambien en la primera ya que es un simbolo que lo usan el
> >         resto de los modulos.
> >
> >         Y porque no sale el simbolo y no se lista en la parta
> >         del .dynsym ??
> >
> >         Pues bien, si vamos al directorio base donde esta jde y
> >         borramos el ejecutable que se genero ahi, y lanzamos de nuevo
> >         el make, vemos que el jde se genera con la siguiente linea:
> >
> >          /bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=link gcc -D CONFIGDIR=
> >         \"/tmp/jde/share/jdec/conf\" -g -pedantic -Wall -pthread
> >         -D_REENTRANT -D_POSIX_PTHREAD_SEMANTICS -I/usr/include/X11
> >         --export-dynamic -ldl  -o jde jde-jde.o  -ldl
> >         gcc -D CONFIGDIR=\"/tmp/jde/share/jdec/conf\" -g -pedantic
> >         -Wall -pthread -D_REENTRANT -D_POSIX_PTHREAD_SEMANTICS
> >         -I/usr/include/X11 --export-dynamic -o jde jde-jde.o  -ldl
> >
> >         He sobrallado en negrita lo más  importante de esta linea. Tal
> >         y como indica el Makefile.am:
> >
> >         jde_LDFLAGS = --export-dynamic
> >
> >         Quiere decir que a la hora del linking esta opcion tiene que
> >         estar activa. Sin embargo, esta opcion es entendible por el LD
> >         y no por el GCC. Este ultimo solo entiende "-rdynamic"  que
> >         cuando activada, el gcc pasa un "--export-dynamic" a LD para
> >         que este haga bien el linkado incluyendo todos los simbolos
> >         como dinamicos.
> >
> >         Pues cambiando el Makefile, y añadiendo la -rdynamic el
> >         "myexport" ya se añade en la sección de .dynsym y el
> >         graphics_gtk.so se carga bien y encuentra el simbolo.
> >
> >         Pero entonces, como esta funcion funciona en el 4.2.1 ?? La
> >         respuesta es porque en el Makefile de esta version la opcion
> >         SI que se pasa al compilador:
> >
> >         jde: jde.o
> >             $(GCC) $(CFLAGS) -Wl,--export-dynamic $(LIB-DIR) -o jde
> >         jde.o $(OBJS) $(LIBS)
> >
> >         La -Wl le dice al GCC que pase la opcion que le viene en
> >         seguida al linker. Lo que no se es como hacer para decirle a
> >         autotools que pase los jde_ldflags al linker !!
> >
> >         Saludos,
> >         Redo.
> >
> >
> >         2008/10/24 redouane kachach <redo.robot en gmail.com>
> >
> >
> >
> >
> >                 Hola a todos,
> >
> >
> >                 Ayer me he instalado la 4.3 y he pasado por los mismo
> >                 problemas que Gonzalo. Tampoco me he dado con la
> >                 solucion pero es algo muy raro. Segun estuve leyendo
> >                 el "dlopen" a la hora de buscar los simbolos empieza
> >                 primero en el ejecutable. En nuestro caso el jde
> >                 (ejecutable) es quien difine el simbolo myexport y si
> >                 con "nm" se puede ver que el simbolo es GLOBAL y esta
> >                 definino y visible desde fuera (lleva delante un T
> >                 mayuscula) , y en graphics_gtk.so este simbulo esta
> >                 como "U" undefined como debria ser.
> >
> >
> >                 Lo más raro, tengo una compilación de 4.2.1 en la
> >                 misma maquina donde los simbolos estan en la misma
> >                 configuracion de arriba pero esta vez el "dlopen" si
> >                 que encuentra el simbolo myexport y jde arranca sin
> >                 problemas.
> >
> >
> >                 Si alguien da con el error, porfavor que explique como
> >                 lo ha solucionado :-) ..
> >
> >
> >                 Saludos,
> >                 Redo.
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> >                 2008/10/24 Gonzalo Abella <abellagonzalo en gmail.com>
> >
> >
> >                         Acabo de probar esto último y nada... el mismo
> >                         fallo de siempre :( . No se con que más
> >                         probar.
> >
> >                         Gonzalo
> >
> >
> >
> >                         El 23 de octubre de 2008 21:51, José Antonio
> >                         Santos Cadenas <jcaden en gsyc.es> escribió:
> >
> >
> >                                 Prueba a poner el -Bsymbolic a jde,
> >                                 que es el que exporta ese símbolo, y
> >                                 recompílalo. A ver si hay suerte.
> >
> >                                 Saludos.
> >
> >                                 Jose.
> >
> >                                 El Thursday 23 October 2008 21:02:25
> >                                 Gonzalo Abella escribió:
> >
> >                                 > Nada... me sigue dando el mismo
> >                                 problema... He dejado el Makefile.am
> >                                 de
> >                                 > graphics_gtk de la siguiente manera:
> >                                 >
> >                                 > *if ENABLE_GRAPHICS_GTK
> >                                 > service_LTLIBRARIES =
> >                                 graphics_gtk.la
> >                                 > endif
> >                                 >
> >                                 > graphics_gtk_la_SOURCES =
> >                                 graphics_gtk.c graphics_gtk.h
> >                                 > graphics_gtk_la_LDFLAGS = -module
> >                                 -avoid-version
> >                                 > -Bsymbolic$(GRAPHICS_GTK_LIBS)
> >                                 graphics_gtk_la_CFLAGS =
> >                                 > $(GRAPHICS_GTK_CFLAGS) -I
> >                                 $(top_srcdir)/base dist_conf_DATA =
> >                                 > graphics_gtk.conf
> >                                 >
> >                                 > MAINTAINERCLEANFILES = Makefile.in
> >                                 Makefile*
> >                                 >
> >                                 > Lanzo otra vez el reconfigure de
> >                                 modo que me cree el Makefile con la
> >                                 opción
> >                                 > de Bsymbolic. Hago un make clean y
> >                                 un make install, pero sale el mismo
> >                                 > error de "undefined symbol: my
> >                                 export".
> >                                 >
> >                                 > ¿Qué otra cosa podría ser?
> >                                 >
> >                                 > Gonzalo
> >                                 >
> >                                 > El 22 de octubre de 2008 17:47,
> >                                 David Lobato
> >                                 <dav.lobato en gmail.com>escribió:
> >                                 > > Perdona, Bsymbolic es una opcion
> >                                 de enlazado, así que hay que añadirla
> >                                 en
> >                                 > > graphics_gtk_la_LDFLAGS
> >                                 > >
> >                                 > >
> >                                 > >
> >                                 > >
> >                                 > > El 22 de octubre de 2008 17:43,
> >                                 David Lobato
> >                                 > > <dav.lobato en gmail.com>escribió:
> >                                 > >
> >                                 > > No hace falta que uses los
> >                                 Makefiles antiguos, modifica los
> >                                 nuevos
> >                                 > >
> >                                 > >> Makefiles.am
> >                                 > >>
> >                                 > >> Por ejemplo coge el de gtk y
> >                                 añade en la linea:
> >                                 > >> graphics_gtk_la_CFLAGS =
> >                                 $(GRAPHICS_GTK_CFLAGS) -I
> >                                 $(top_srcdir)/base
> >                                 > >> -Bsymbolic
> >                                 > >>
> >                                 > >> Y recompila. El Makefile deberia
> >                                 reconstruirse solo.
> >                                 > >>
> >                                 > >> Si con esto funciona ya sabemos
> >                                 cual es el problema. En ese caso
> >                                 ticket
> >                                 > >> y me pongo con ello.
> >                                 > >>
> >                                 > >> David.
> >                                 > >>
> >                                 > >>
> >                                 > >> El 22 de octubre de 2008 17:36,
> >                                 José Antonio Santos Cadenas <
> >                                 > >> jcaden en gsyc.es> escribió:
> >                                 > >>
> >                                 > >> Tienes razón, no me había dado
> >                                 cuenta de la segunda línea del error.
> >                                 Es
> >                                 > >>
> >                                 > >>> cierto
> >                                 > >>> que lo que no puede encontrar es
> >                                 un símbolo. Ya nos contarás.
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> Suerte!!
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> Jose.
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> El Wednesday 22 October 2008
> >                                 17:33:17 Gonzalo Abella escribió:
> >                                 > >>> > Seguramente sea esto último
> >                                 que dice David porque el path está
> >                                 bien
> >                                 > >>> > (si
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> no
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > estuviese bien me saldría un
> >                                 error diciendo
> >                                 > >>>
> >                                 >
> /home/gon/jde-robot/lib/jdec/graphics_gtk.so:
> >                                 > >>> > cannot open shared object
> >                                 file: No such file or directory) y los
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> permisos
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > los he mirado y están bien.
> >                                 Acabo de comentarlo con Jose María y
> >                                 voy
> >                                 > >>> > a hacer unas pruebas
> >                                 compilando los esquemas con los
> >                                 Makefiles de la
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> 4.2.1
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > para ver si se arregla el
> >                                 problema.
> >                                 > >>> >
> >                                 > >>> > En cuanto tenga algo os
> >                                 comento.
> >                                 > >>> >
> >                                 > >>> > Gonzalo
> >                                 > >>> >
> >                                 > >>> > El 22 de octubre de 2008
> >                                 17:17, David Lobato
> >                                 <dav.lobato en gmail.com
> >                                 > >>> >
> >                                 > >>> >escribió:
> >                                 > >>> > > No he puesto la opción
> >                                 -Bsymbolic que en los makefiles
> >                                 antiguos si
> >                                 > >>> > > estaba. No se si esto puede
> >                                 causar algún problema.
> >                                 > >>> > > Si no lo consigues con la
> >                                 solución de José Antonio prueba a
> >                                 pasar
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> esta
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > > opción (no me acuerdo en
> >                                 este momento como, tendría que
> >                                 > >>> > > mirarlo....)
> >                                 > >>> > >
> >                                 > >>> > > El 22 de octubre de 2008
> >                                 17:01, Gonzalo Abella
> >                                 > >>> > >
> >                                 <abellagonzalo en gmail.com>escribió:
> >                                 > >>> > >
> >                                 > >>> > > Perfecto!! Ya lo tengo en mi
> >                                 home. Ahora el problema me viene al
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> ejecutar
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >> un esquema cualquiera. Al
> >                                 cargar graphics_gtk me sale esto:
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >> gon en moriles:~/config-jde
> >                                 $ ../jdec/base/jde conf-project.conf
> >                                 > >>> > >> jdec 4.3-svn
> >                                 > >>> > >> Configuration from
> >                                 conf-project.conf
> >                                 > >>> > >> Reading configuration...
> >                                 > >>> > >> graphics_gtk driver loaded
> >                                 (driver 0)
> >                                 > >>> > >> Loading GTK support...
> >                                 > >>> > >> ../jdec/base/jde: symbol
> >                                 lookup error:
> >                                 > >>> >
> >                                 >>
> /home/gon/jde-robot/lib/jdec/services/graphics_gtk.so: undefined
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> symbol:
> >                                 > >>> > >> myexport
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >> Según creo es del linkado,
> >                                 pero no se como arreglarlo.
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >> Un saludo
> >                                 > >>> > >> Gonzalo
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >> El 21 de octubre de 2008
> >                                 17:15, David Lobato
> >                                 > >>> > >>
> >                                 <dav.lobato en gmail.com>escribió:
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >> No queda otra que
> >                                 instalarlo en algún sitio para poder
> >                                 usarlo, ya
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> que
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >> los
> >                                 > >>> > >>
> >                                 > >>> > >>> .so están cada uno por su
> >                                 lado dentro de los directorios de
> >                                 > >>> > >>> driver, schemas y demás.
> >                                 Usa la variable prefix que se pasa al
> >                                 > >>> > >>> configure
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> con
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >>> algún directorio en tu
> >                                 cuenta o en el tmp.
> >                                 > >>> > >>>
> >                                 > >>> > >>> Un saludete.
> >                                 > >>> > >>> David.
> >                                 > >>> > >>>
> >                                 > >>> > >>> 2008/10/21 Gonzalo Abella
> >                                 <abellagonzalo en gmail.com>
> >                                 > >>> > >>>
> >                                 > >>> > >>>> Buenas,
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>> estoy empezando a usar
> >                                 jde 4.3, pero no consigo compilarlo.
> >                                 Sigo
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> las
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >>>> instrucciones que hay en
> >                                 un mail de la lista de hace algunas
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> semanas:
> >                                 > >>> > >>>> $> autoreconf -vfi
> >                                 > >>> > >>>> --> Genera el configure.
> >                                 Si falla revisad que tenéis
> >                                 > >>> > >>>> automake-1.9, autoconf y
> >                                 libtools
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>> $>./configure
> >                                 --with-player=<path de player si no
> >                                 es /usr/local>
> >                                 > >>> > >>>> --with-gazebo=<path de
> >                                 gazebo si no es /usr/local>
> >                                 > >>> > >>>> --prefix=<path donde
> >                                 quereis instalarlo>
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>> $> make install
> >                                 > >>> > >>>> [/copia]
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>> Pero en vez de hacer el
> >                                 "make install" hago el un "make". Lo
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> compila,
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >>>> pero no me crea los ".so"
> >                                 o si los crea no tengo ni idea de
> >                                 > >>> > >>>> donde
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> los
> >                                 > >>>
> >                                 > >>> > >>>> deja. ¿Sabéis que puede
> >                                 ser? No me da errores de compilación.
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>> Un saludo
> >                                 > >>> > >>>> Gonzalo
> >                                 > >>> > >>>>
> >                                 > >>> > >>>>
> >
> _______________________________________________
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> >                                 list
> >                                 > >>> > >>>> Jde-developers en gsyc.es
> >                                 > >>> > >>>>
> >
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developer
> >                                 > >>> > >>>>s
> >                                 > >>>
> >                                 > >>>
> >
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> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> Tel: (+34)-914 888 105          | Universidad Rey Juan Carlos
> rocapal en gsyc.es                 | Edif. Departamental II - Despacho 116
> http://libresoft.urjc.es/       | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
>
> GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg<http://gsyc.es/%7Erocapal/rocapal.gpg>
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