[Jde] Problemas intentando instalar JDE 4.3

Jue Oct 30 18:20:21 CET 2008

Parece que algo hemos progresado, he cogido el Makefile de jde 4.2.1 y he
compilado añadiendo los parámetros que salen ahí, de modo que después de
hacer el make he vuelto a recompilar la librería con:

gcc -shared  -Bsymbolic .libs/graphics_xforms_la-graphics_xforms.o
-lpthread -lm -lforms -lX11 -ldl -Wl,-soname -Wl,graphics_xforms.so -L.
-L/usr/lib -L -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib -o .libs/graphics_xforms.so

Básicamente le he añadido:: - -Bsymbolic, -lm, -lforms, -lX11 -L. -L/usr/lib
-L -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib

Ahora al ejecutar jde sale:

jdec 4.3-svn
Configuration from ./jde.conf
Reading configuration...
graphics_gtk driver loaded (driver 0)
Loading GTK support...
GTK support loaded.
graphics_xforms driver loaded (driver 1)
Loading Xform support...
Xforms support loaded.
mplayer driver loaded (driver 2)
mplayer: colorA from pfc-siguepersonapt2.avi
colorA schema loaded (id 0)
mplayer driver started up
/usr/local/lib/jdec/services/mastergui.so: cannot open shared object file:
No such file or directory
I can't load the mastergui schema or one dynamic library it depends on

Es decir ya carga bien las graphics_xforms, ahora a ver que le pasa a
mastergui.so, seguramente sea algo de las librerías también.

El 30 de octubre de 2008 14:26, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:

>
> Hola Eduardo,
>
> No se si estoy te ayudara, pero bueno. En la linea:
>
> gcc -shared  .libs/graphics_xforms_la-graphics_xforms.o  -ldl  -pthread
> -Wl,-soname -Wl,graphics_xforms.so -o .libs/graphics_xforms.so
>
> No hay un -lforms o un -lx11 .. segun cuentas abajo, el simbolo
> "fl_initialize" esta definido en X11 (o en libforms!!) pero no se referencia
> a ninugna de las dos. Creo que graphics_xforms.so deberia tener una
> dependencia de estas librerias para que se cargen antes de ella, para
> verificar que bibliotecas necesita puedes hacerlo con el commando:
>
> > objdump -p graphics_xforms.so
>
> y fijarte en el campo NEEDED que basicamente lo que hace es señalar que
> bibliotecas hacen falta para cargar esta biblioteca. Ahi tiene que aparecer
> libx11 (o libforms si es el caso)
>
> Espero que te sirva de ayuda ..
>
> Saludos,
> Redo.
>
>
>
> 2008/10/30 Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com>
>
>> Hola, estoy intentando instalar jde, algunos de los fallos que he ido
>> viendo ya los he "solucionado" pero los pongo igualmente por si sirve para
>> los que desarrollan:
>>
>> Los primeros problemas me vinieron con el driver de gazebo, instalé la
>> versión 0.8-pre3, pero al ejecutar el ./configure de jde no encontraba el
>> gazebo.h, esto es porque el script intenta buscar este archivo en la
>> dirección /usr/local/include/gazebo.h, y el driver actual lo pone en
>> /usr/local/include/gazebo/gazebo.h. Si ponemos en el
>> --with-gazebo=/usr/local/include/gazebo tampoco funciona porque lo intenta
>> buscar en /usr/local/include/gazebo/include.
>>
>> Para solucionar esto cambié el configure.in y puse algo parecido en lo
>> que viene con el player, cambié esto:
>>
>>     CFLAGS="$CFLAGS -I$GAZEBO_PREFIX/include $GAZEBO_CFLAGS"
>>     CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$GAZEBO_PREFIX/include $GAZEBO_CPPFLAGS"
>>
>> Por esto:
>>
>>     GAZEBO_INCLUDE=`find $GAZEBO_PREFIX/include -name "gazebo"`
>>     CFLAGS="$CFLAGS -I$GAZEBO_INCLUDE $GAZEBO_CFLAGS"
>>     CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$GAZEBO_INCLUDE $GAZEBO_CPPFLAGS"
>>
>> Ahora ya encontraba el archivo pero seguía sin compilar porque el gazebo.h
>> de esta versión utiliza las librerías <string> y <map>, que son de c++ y al
>> intentar compilar con gcc como viene en el configure no las encuentra.
>>
>>
>> Al final intenté instalar gazebo 0.7.0, que es la que viene en el manual,
>> pero esta vez el error me vino por el player, el player lo instalé con
>> apt-get install robot-player, el cual instala la versión 2.1.1. Esta
>> versión de gazebo utiliza la variable "PLAYER_TRUTH_CODE" en el archivo
>> player/GazeboDriver.cc (supongo que en más sitios), pero esta variable ya no
>> existe en esta versión del player, así que tuve que instalar la versión
>> 2.0.5 que fue la última en la que aparece esta variable y funciones
>> relacionadas con ella.
>>
>>
>> Al instalar jde con estas dos versiones antiguas ya se instala sin
>> problemas, pero al ejecutar se produce el error que ya han comentado antes
>> de "jdec/services/graphics_gtk.so: undefined symbol: myexport", he puesto en
>> el Makefile.am de base "jde_LDFLAGS = --export-dynamic -rdynamic"
>> y ese error no aparece, pero ahora al ejecutar jde me sale:
>>
>> jdec 4.3-svn
>> Configuration from jde.conf
>> Reading configuration...
>> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
>> Loading GTK support...
>> GTK support loaded.
>> graphics_xforms driver loaded (driver 1)
>> Loading Xform support...
>> jde: symbol lookup error: /usr/local/lib/jdec/services/graphics_xforms.so:
>> undefined symbol: fl_initialize
>>
>> Este fl_initialize esta definido en X11/forms.h y no consigo que lo
>> localice, la linea que compila el graphics_xforms.so es:
>>
>> gcc -shared  .libs/graphics_xforms_la-graphics_xforms.o  -ldl  -pthread
>> -Wl,-soname -Wl,graphics_xforms.so -o .libs/graphics_xforms.so
>>
>> El path que tengo puesto en jde.conf es:
>>
>> path
>> .:/usr/lib:/usr/local/lib:/usr/local/lib/jdec:/usr/local/lib/jdec/drivers:/usr/local/lib/jdec/schemas:/usr/local/lib/jdec/services
>>
>> A ver si alguien sabe como se puede solucionar esto.
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>
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