[Jde] Problemas intentando instalar JDE 4.3

Vie Oct 31 10:09:19 CET 2008

A ver, que no cunda el pánico ;)

He estado revisando el configure y parece que había un problema exportando
algunas variables que guardan los resultados de los chequeos de cada
esquema, con las librerías correspondientes. Concretamente graphics_xforms
estaba afectado, de modo que se compilaba sin enlazar correctamente.

En cuanto a las opciones -rdynamic y -Bsymbolic, las he añadido en los
sitios adecuados.

También he añadido la librería de matemáticas en todos los módulos.

He puesto algunas variables de entorno nuevas para pasar opciones a los
diferentes módulos de compilación.
Por ejemplo para pasar alguna librería que debe enlazarse con todos los
esquemas usaríamos:
make SCHEMA_LIBS='-l<mi librería>'

Si lo que queremos es modificar las opciones de compilación de los drivers:
make DRIVER_CFLAGS='mis opciones'

Ojo al hacer esto sustituimos los valores que se pasan por defecto, así que
se debe usar sabiendo lo que se hace.

Haced pruebas y comentadme.
Un saludo.
David.

El 30 de octubre de 2008 19:21, Julio M. Vega Perez
<julio.vega en urjc.es>escribió:

>  Eduardo, pues creo que en este caso te falta la librería -lcolorspaces
> (incluída en el directorio lib de jde). Prueba y me comentas a ver qué tal.
>
>  Julio
>
>
> Eduardo Perdices escribió:
> > Parece que a todos los esquemas les pasa lo mismo, ya he conseguido
> > ejecutar jde con los schemas mastergui y opengldemo, en los dos he
> > tenido que recompilar metiendo librerias, viendo las que faltaban
> > respecto al Makefile de la versión 4.2.1, concretamente para estos dos
> > esquemas la compilación ha sido:
> >
> > Para mastergui (faltaba -lforms):
> >
> > gcc -shared  .libs/mastergui_la-mastergui.o
> > .libs/mastergui_la-masterguigui.o  /usr/lib/libgtkglext-x11-1.0.so
> > <http://libgtkglext-x11-1.0.so> /usr/lib/libgdkglext-x11-1.0.so
> > <http://libgdkglext-x11-1.0.so> -lGLU -lGL -lXmu -lXt -lSM -lICE
> > /usr/lib/libpangox-1.0.so <http://libpangox-1.0.so>
> > /usr/lib/libgthread-2.0.so <http://libgthread-2.0.so> -lrt
> > /usr/lib/libglade-2.0.so <http://libglade-2.0.so>
> > /usr/lib/libgtk-x11-2.0.so <http://libgtk-x11-2.0.so>
> > /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/libgdk-x11-2.0.so
> > <http://libgdk-x11-2.0.so> /usr/lib/libatk-1.0.so
> > <http://libatk-1.0.so> /usr/lib/libgdk_pixbuf-2.0.so
> > <http://libgdk_pixbuf-2.0.so> -lm /usr/lib/libpangocairo-1.0.so
> > <http://libpangocairo-1.0.so> -lfontconfig -lXext -lXrender -lXinerama
> > -lXi -lXrandr -lXcursor -lXcomposite -lXdamage
> > /usr/lib/libpango-1.0.so <http://libpango-1.0.so> /usr/lib/libcairo.so
> > -lX11 -lXfixes /usr/lib/libgobject-2.0.so <http://libgobject-2.0.so>
> > /usr/lib/libgmodule-2.0.so <http://libgmodule-2.0.so>
> > /usr/lib/libglib-2.0.so <http://libglib-2.0.so> -ldl  -pthread
> > -lforms  -Wl,--export-dynamic -pthread -Wl,-soname -Wl,mastergui.so -o
> > .libs/mastergui.so
> >
> >
> > Para opengldemo (faltaba -lm -lX11 -lforms -lformsGL -lGL -lGLU)
> >
> > gcc -shared  .libs/opengldemo_la-opengldemo.o
> > .libs/opengldemo_la-opengldemogui.o  -ldl  -pthread -Wl,-soname
> > -Wl,opengldemo.so -o .libs/opengldemo.so -lm -lX11 -lforms -lformsGL
> > -lGL -lGLU
> >
> > Sin embargo en el schema "hsvtuner" no ha sido suficiente con poner
> > las librerías de la versión 4.2.1, así que supongo que habrá cambiado
> > el código utilizando librerías nuevas.
> >
> > El 30 de octubre de 2008 14:26, redouane kachach <redo.robot en gmail.com
> > <mailto:redo.robot en gmail.com>> escribió:
> >
> >
> >     Hola Eduardo,
> >
> >     No se si estoy te ayudara, pero bueno. En la linea:
> >
> >
> >     gcc -shared  .libs/graphics_xforms_la-graphics_xforms.o  -ldl
> >     -pthread -Wl,-soname -Wl,graphics_xforms.so -o
> >     .libs/graphics_xforms.so
> >
> >     No hay un -lforms o un -lx11 .. segun cuentas abajo, el simbolo
> >     "fl_initialize" esta definido en X11 (o en libforms!!) pero no se
> >     referencia a ninugna de las dos. Creo que graphics_xforms.so
> >     deberia tener una dependencia de estas librerias para que se
> >     cargen antes de ella, para verificar que bibliotecas necesita
> >     puedes hacerlo con el commando:
> >
> >     > objdump -p graphics_xforms.so
> >
> >     y fijarte en el campo NEEDED que basicamente lo que hace es
> >     señalar que bibliotecas hacen falta para cargar esta biblioteca.
> >     Ahi tiene que aparecer libx11 (o libforms si es el caso)
> >
> >     Espero que te sirva de ayuda ..
> >
> >     Saludos,
> >     Redo.
> >
> >
> >
> >     2008/10/30 Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com
> >     <mailto:edupergar en gmail.com>>
> >
> >         Hola, estoy intentando instalar jde, algunos de los fallos que
> >         he ido viendo ya los he "solucionado" pero los pongo
> >         igualmente por si sirve para los que desarrollan:
> >
> >         Los primeros problemas me vinieron con el driver de gazebo,
> >         instalé la versión 0.8-pre3, pero al ejecutar el ./configure
> >         de jde no encontraba el gazebo.h, esto es porque el script
> >         intenta buscar este archivo en la dirección
> >         /usr/local/include/gazebo.h, y el driver actual lo pone en
> >         /usr/local/include/gazebo/gazebo.h. Si ponemos en el
> >         --with-gazebo=/usr/local/include/gazebo tampoco funciona
> >         porque lo intenta buscar en /usr/local/include/gazebo/include.
> >
> >         Para solucionar esto cambié el configure.in
> >         <http://configure.in> y puse algo parecido en lo que viene con
> >         el player, cambié esto:
> >
> >             CFLAGS="$CFLAGS -I$GAZEBO_PREFIX/include $GAZEBO_CFLAGS"
> >             CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$GAZEBO_PREFIX/include
> $GAZEBO_CPPFLAGS"
> >
> >         Por esto:
> >
> >             GAZEBO_INCLUDE=`find $GAZEBO_PREFIX/include -name "gazebo"`
> >             CFLAGS="$CFLAGS -I$GAZEBO_INCLUDE $GAZEBO_CFLAGS"
> >             CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$GAZEBO_INCLUDE $GAZEBO_CPPFLAGS"
> >
> >         Ahora ya encontraba el archivo pero seguía sin compilar porque
> >         el gazebo.h de esta versión utiliza las librerías <string> y
> >         <map>, que son de c++ y al intentar compilar con gcc como
> >         viene en el configure no las encuentra.
> >
> >
> >         Al final intenté instalar gazebo 0.7.0, que es la que viene en
> >         el manual, pero esta vez el error me vino por el player, el
> >         player lo instalé con apt-get install robot-player, el cual
> >         instala la versión 2.1.1. <http://2.1.1.> Esta versión de
> >         gazebo utiliza la variable "PLAYER_TRUTH_CODE" en el archivo
> >         player/GazeboDriver.cc (supongo que en más sitios), pero esta
> >         variable ya no existe en esta versión del player, así que tuve
> >         que instalar la versión 2.0.5 que fue la última en la que
> >         aparece esta variable y funciones relacionadas con ella.
> >
> >
> >         Al instalar jde con estas dos versiones antiguas ya se instala
> >         sin problemas, pero al ejecutar se produce el error que ya han
> >         comentado antes de "jdec/services/graphics_gtk.so: undefined
> >         symbol: myexport", he puesto en el Makefile.am de base
> >         "jde_LDFLAGS = --export-dynamic -rdynamic"
> >         y ese error no aparece, pero ahora al ejecutar jde me sale:
> >
> >         jdec 4.3-svn
> >         Configuration from jde.conf
> >         Reading configuration...
> >         graphics_gtk driver loaded (driver 0)
> >         Loading GTK support...
> >         GTK support loaded.
> >         graphics_xforms driver loaded (driver 1)
> >         Loading Xform support...
> >         jde: symbol lookup error:
> >         /usr/local/lib/jdec/services/graphics_xforms.so: undefined
> >         symbol: fl_initialize
> >
> >         Este fl_initialize esta definido en X11/forms.h y no consigo
> >         que lo localice, la linea que compila el graphics_xforms.so es:
> >
> >         gcc -shared  .libs/graphics_xforms_la-graphics_xforms.o  -ldl
> >         -pthread -Wl,-soname -Wl,graphics_xforms.so -o
> >         .libs/graphics_xforms.so
> >
> >         El path que tengo puesto en jde.conf es:
> >
> >         path
> >
> .:/usr/lib:/usr/local/lib:/usr/local/lib/jdec:/usr/local/lib/jdec/drivers:/usr/local/lib/jdec/schemas:/usr/local/lib/jdec/services
> >
> >         A ver si alguien sabe como se puede solucionar esto.
> >
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