[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

[Roberto Calvo]

El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
> 
> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.

Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:

--enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]

Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.


A ver que veo...
> 
> Saludetes.
> 
> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
> > mirarlo mañana a primera hora.
> >
> > Saludetes.
> >
> >
> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
> >>> serían:
> >>>
> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
> >>
> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
> >>
> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
> >>
> >> Gracias Juan!
> >>
> >> --
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