[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

David Lobato dav.lobato en gmail.com
Jue Abr 2 15:56:39 CEST 2009


Quiz� haya alg�n switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
Si no habr� que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.

El d�a 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribi�:
> El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribi�:
>> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo est�ticamente, no?
>> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
>> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
>>
>> Para enlazar gazebo est�ticamente, si usa autotools, supongo que
>> tendr� una opci�n en el configure que diga algo de 'static' o similar.
>
> Claro, hay que cambiar la compilaci�n de gazebo. S�, usa autotools, voy
> a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
>
> --enable-static[=PKGS] �build static libraries [default=yes]
>
> Que supongo que es pare crear est�ticamente las librer�as de gazebo.
>
>
> A ver que veo...
>>
>> Saludetes.
>>
>> El d�a 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribi�:
>> > Tendr�a que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
>> > mirarlo ma�ana a primera hora.
>> >
>> > Saludetes.
>> >
>> >
>> > El d�a 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribi�:
>> >> El mi�, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribi�:
>> >>> A m� es la soluci�n que m�s me gusta. Los cambios que habr�a que hacer
>> >>> ser�an:
>> >>>
>> >>> � -> En la creaci�n del paquete de Gazebo compilarlo est�ticamente
>> >>> contra la librer�a libode.a (version 0.7)
>> >>> � -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
>> >>> � -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
>> >>> � -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
>> >>
>> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
>> >>
>> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
>> >> Makefile de autotools para esto, com�ntamelo!
>> >>
>> >> Gracias Juan!
>> >>
>> >> --
>> >> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
>> >> Tel: (+34) 91 488 85 23 � � � � | Universidad Rey Juan Carlos
>> >> Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
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