[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

David Lobato dav.lobato en gmail.com
Jue Abr 2 15:56:39 CEST 2009


Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.

El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
>> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
>> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
>> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
>>
>> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
>> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
>
> Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
> a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
>
> --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
>
> Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
>
>
> A ver que veo...
>>
>> Saludetes.
>>
>> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
>> > mirarlo mañana a primera hora.
>> >
>> > Saludetes.
>> >
>> >
>> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
>> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
>> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
>> >>> serían:
>> >>>
>> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
>> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
>> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
>> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
>> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
>> >>
>> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
>> >>
>> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
>> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
>> >>
>> >> Gracias Juan!
>> >>
>> >> --
>> >> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
>> >> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
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