[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

[Roberto Calvo]

He compilado utilizando

--enable-shared=no

El resultado es que no genera ninguna libgazebo.so, todo lo que genera
debajo de /usr/lib/ es estático (.a)

Como afecta esto a un esquema o driver que estaba utilizando
libgazebo.so ¿no se si linka contra .so siempre o contra lo que haya?.

En principio, con esto hacemos que gazebo incluya ode directamente, sin
enlace dinámico, pero a ver como afecta ahora a los esquemas y drivers
que no exista libgazebo.so.



El jue, 02-04-2009 a las 15:56 +0200, David Lobato escribió:
> Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
> Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
> compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.
> 
> El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
> >> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
> >> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
> >> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
> >>
> >> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
> >> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
> >
> > Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
> > a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
> >
> > --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
> >
> > Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
> >
> >
> > A ver que veo...
> >>
> >> Saludetes.
> >>
> >> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> >> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
> >> > mirarlo mañana a primera hora.
> >> >
> >> > Saludetes.
> >> >
> >> >
> >> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
> >> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
> >> >>> serían:
> >> >>>
> >> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
> >> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
> >> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
> >> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
> >> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
> >> >>
> >> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
> >> >>
> >> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
> >> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
> >> >>
> >> >> Gracias Juan!
> >> >>
> >> >> --
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