[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

[Roberto Calvo]

El jue, 02-04-2009 a las 16:08 +0200, David Lobato escribió:
> Donde está ode en todo esto?
> Es una librería compilada por vosotros? Quizá haya que compilarla
> estaticamente e intentar compilar gazebo, a ver si la pilla en
> estatico.

Si, también lo compilo mediante paquetes debian.

> 
> Creo que gazebo debería seguir siendo un .so, así no hay que tocar
> nada de jderobot.

Te menti! jeje, lo que hay de .so en gazebo es gazeboplugin.so (que
supongo que será para utilizarlo como plugin)

Y es éste el que tiene la dependencia con libode.

ldd /usr/lib/libgazeboplugin.so | grep ode
	libode.so => /usr/local/lib/libode.so (0xb7eb5000)


> 
> El día 2 de abril de 2009 16:05, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >
> > He compilado utilizando
> >
> > --enable-shared=no
> >
> > El resultado es que no genera ninguna libgazebo.so, todo lo que genera
> > debajo de /usr/lib/ es estático (.a)
> >
> > Como afecta esto a un esquema o driver que estaba utilizando
> > libgazebo.so ¿no se si linka contra .so siempre o contra lo que haya?.
> >
> > En principio, con esto hacemos que gazebo incluya ode directamente, sin
> > enlace dinámico, pero a ver como afecta ahora a los esquemas y drivers
> > que no exista libgazebo.so.
> >
> >
> >
> > El jue, 02-04-2009 a las 15:56 +0200, David Lobato escribió:
> >> Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
> >> Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
> >> compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.
> >>
> >> El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
> >> >> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
> >> >> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
> >> >> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
> >> >>
> >> >> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
> >> >> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
> >> >
> >> > Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
> >> > a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
> >> >
> >> > --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
> >> >
> >> > Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
> >> >
> >> >
> >> > A ver que veo...
> >> >>
> >> >> Saludetes.
> >> >>
> >> >> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> >> >> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
> >> >> > mirarlo mañana a primera hora.
> >> >> >
> >> >> > Saludetes.
> >> >> >
> >> >> >
> >> >> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> >> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
> >> >> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
> >> >> >>> serían:
> >> >> >>>
> >> >> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
> >> >> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
> >> >> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
> >> >> >>
> >> >> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
> >> >> >>
> >> >> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
> >> >> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
> >> >> >>
> >> >> >> Gracias Juan!
> >> >> >>
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