[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

[David Lobato]

El paquete debian para ode, entiendo que ya no es necesario.
Voy en breve para la uni, si quieres lo miramos en un momento a ver si
damos con ello.


El día 2 de abril de 2009 16:51, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> El jue, 02-04-2009 a las 16:08 +0200, David Lobato escribió:
>> Donde está ode en todo esto?
>> Es una librería compilada por vosotros? Quizá haya que compilarla
>> estaticamente e intentar compilar gazebo, a ver si la pilla en
>> estatico.
>
> Si, también lo compilo mediante paquetes debian.
>
>>
>> Creo que gazebo debería seguir siendo un .so, así no hay que tocar
>> nada de jderobot.
>
> Te menti! jeje, lo que hay de .so en gazebo es gazeboplugin.so (que
> supongo que será para utilizarlo como plugin)
>
> Y es éste el que tiene la dependencia con libode.
>
> ldd /usr/lib/libgazeboplugin.so | grep ode
>        libode.so => /usr/local/lib/libode.so (0xb7eb5000)
>
>
>>
>> El día 2 de abril de 2009 16:05, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
>> >
>> > He compilado utilizando
>> >
>> > --enable-shared=no
>> >
>> > El resultado es que no genera ninguna libgazebo.so, todo lo que genera
>> > debajo de /usr/lib/ es estático (.a)
>> >
>> > Como afecta esto a un esquema o driver que estaba utilizando
>> > libgazebo.so ¿no se si linka contra .so siempre o contra lo que haya?.
>> >
>> > En principio, con esto hacemos que gazebo incluya ode directamente, sin
>> > enlace dinámico, pero a ver como afecta ahora a los esquemas y drivers
>> > que no exista libgazebo.so.
>> >
>> >
>> >
>> > El jue, 02-04-2009 a las 15:56 +0200, David Lobato escribió:
>> >> Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
>> >> Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
>> >> compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.
>> >>
>> >> El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
>> >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
>> >> >> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
>> >> >> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
>> >> >> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
>> >> >>
>> >> >> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
>> >> >> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
>> >> >
>> >> > Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
>> >> > a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
>> >> >
>> >> > --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
>> >> >
>> >> > Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
>> >> >
>> >> >
>> >> > A ver que veo...
>> >> >>
>> >> >> Saludetes.
>> >> >>
>> >> >> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>> >> >> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
>> >> >> > mirarlo mañana a primera hora.
>> >> >> >
>> >> >> > Saludetes.
>> >> >> >
>> >> >> >
>> >> >> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
>> >> >> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
>> >> >> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
>> >> >> >>> serían:
>> >> >> >>>
>> >> >> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
>> >> >> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
>> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
>> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
>> >> >> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
>> >> >> >>
>> >> >> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
>> >> >> >>
>> >> >> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
>> >> >> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
>> >> >> >>
>> >> >> >> Gracias Juan!
>> >> >> >>
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