[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

Roberto Calvo rocapal en gsyc.es
Vie Abr 3 01:02:51 CEST 2009 

Bueno, vamos a ver si con esto lo hemos solucionado!!

Juan, nos haces de tester :-)

He hecho lo siguiente:

 * Añadida opción --shared=no en la compilación de gazebo, lo que hace
que únicamente cree .a y .la con todo incluido y no enlaza nada
dinámicamente Por lo que no es necesaria la dependencia de ode. No
genera libgazeboplugin.so, pero tampoco es problema porque no usábamos
en JDEROBOT esta librería.

 * Eliminado del paquete debian de gazebo la dependencia de ode.

 * Eliminado del paquete jderobot-drivers la dependencia de ode.


Los paquetes nuevos están solamente para lenny (de momento), y son:
jderobot_4.3.0-rc6 y gazebo_0.7.0-2_i386.deb

Intenta hacer la instalación de nuevo, a ver que tal te va. He probado
yo en un chroot de lenny, y no he tenido ningún problema, he instalado
jderobot y gazebo sin dependencia de ode :-)

Ya nos contarás, si todo va bien generamos los paquetes para ubuntu y
debian sid, y la 4.3.0 será una realidad :-)

un saludete!!


El jue, 02-04-2009 a las 17:34 +0200, Roberto Calvo escribió:
> El jue, 02-04-2009 a las 17:24 +0200, David Lobato escribió:
> > El paquete debian para ode, entiendo que ya no es necesario.
> 
> Justo, no es necesario. Pero si compilamos gazebo con "shared=false" no
> genera libgazeboplugin.so.  
> 
> Y creo que no es problema porque el driver de gazebo de JDE tiene estas
> dependencias.
> 
> ldd .libs/gazebo.so 
> 	linux-gate.so.1 =>  (0xb7f3d000)
> 	libm.so.6 => /lib/i686/cmov/libm.so.6 (0xb7eed000)
> 	libpthread.so.0 => /lib/i686/cmov/libpthread.so.0 (0xb7ed4000)
> 	libc.so.6 => /lib/i686/cmov/libc.so.6 (0xb7d73000)
> 	/lib/ld-linux.so.2 (0xb7f3e000)
> 
>  
> > Voy en breve para la uni, si quieres lo miramos en un momento a ver si
> > damos con ello.
> 
> Imposible, estoy en clase hasta las 8  :-(
> 
> > 
> > 
> > El día 2 de abril de 2009 16:51, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > > El jue, 02-04-2009 a las 16:08 +0200, David Lobato escribió:
> > >> Donde está ode en todo esto?
> > >> Es una librería compilada por vosotros? Quizá haya que compilarla
> > >> estaticamente e intentar compilar gazebo, a ver si la pilla en
> > >> estatico.
> > >
> > > Si, también lo compilo mediante paquetes debian.
> > >
> > >>
> > >> Creo que gazebo debería seguir siendo un .so, así no hay que tocar
> > >> nada de jderobot.
> > >
> > > Te menti! jeje, lo que hay de .so en gazebo es gazeboplugin.so (que
> > > supongo que será para utilizarlo como plugin)
> > >
> > > Y es éste el que tiene la dependencia con libode.
> > >
> > > ldd /usr/lib/libgazeboplugin.so | grep ode
> > >        libode.so => /usr/local/lib/libode.so (0xb7eb5000)
> > >
> > >
> > >>
> > >> El día 2 de abril de 2009 16:05, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > >> >
> > >> > He compilado utilizando
> > >> >
> > >> > --enable-shared=no
> > >> >
> > >> > El resultado es que no genera ninguna libgazebo.so, todo lo que genera
> > >> > debajo de /usr/lib/ es estático (.a)
> > >> >
> > >> > Como afecta esto a un esquema o driver que estaba utilizando
> > >> > libgazebo.so ¿no se si linka contra .so siempre o contra lo que haya?.
> > >> >
> > >> > En principio, con esto hacemos que gazebo incluya ode directamente, sin
> > >> > enlace dinámico, pero a ver como afecta ahora a los esquemas y drivers
> > >> > que no exista libgazebo.so.
> > >> >
> > >> >
> > >> >
> > >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:56 +0200, David Lobato escribió:
> > >> >> Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
> > >> >> Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
> > >> >> compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.
> > >> >>
> > >> >> El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > >> >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
> > >> >> >> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
> > >> >> >> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
> > >> >> >> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
> > >> >> >>
> > >> >> >> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
> > >> >> >> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
> > >> >> >
> > >> >> > Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
> > >> >> > a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
> > >> >> >
> > >> >> > --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
> > >> >> >
> > >> >> > Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
> > >> >> >
> > >> >> >
> > >> >> > A ver que veo...
> > >> >> >>
> > >> >> >> Saludetes.
> > >> >> >>
> > >> >> >> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> > >> >> >> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
> > >> >> >> > mirarlo mañana a primera hora.
> > >> >> >> >
> > >> >> >> > Saludetes.
> > >> >> >> >
> > >> >> >> >
> > >> >> >> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > >> >> >> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
> > >> >> >> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
> > >> >> >> >>> serían:
> > >> >> >> >>>
> > >> >> >> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
> > >> >> >> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
> > >> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
> > >> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
> > >> >> >> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
> > >> >> >> >>
> > >> >> >> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
> > >> >> >> >>
> > >> >> >> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
> > >> >> >> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
> > >> >> >> >>
> > >> >> >> >> Gracias Juan!
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