[Jde-dev] Probando los paquetes .deb para Lenny

[Roberto Calvo]

El jue, 02-04-2009 a las 17:24 +0200, David Lobato escribió:
> El paquete debian para ode, entiendo que ya no es necesario.

Justo, no es necesario. Pero si compilamos gazebo con "shared=false" no
genera libgazeboplugin.so.  

Y creo que no es problema porque el driver de gazebo de JDE tiene estas
dependencias.

ldd .libs/gazebo.so 
	linux-gate.so.1 =>  (0xb7f3d000)
	libm.so.6 => /lib/i686/cmov/libm.so.6 (0xb7eed000)
	libpthread.so.0 => /lib/i686/cmov/libpthread.so.0 (0xb7ed4000)
	libc.so.6 => /lib/i686/cmov/libc.so.6 (0xb7d73000)
	/lib/ld-linux.so.2 (0xb7f3e000)

 
> Voy en breve para la uni, si quieres lo miramos en un momento a ver si
> damos con ello.

Imposible, estoy en clase hasta las 8  :-(

> 
> 
> El día 2 de abril de 2009 16:51, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> > El jue, 02-04-2009 a las 16:08 +0200, David Lobato escribió:
> >> Donde está ode en todo esto?
> >> Es una librería compilada por vosotros? Quizá haya que compilarla
> >> estaticamente e intentar compilar gazebo, a ver si la pilla en
> >> estatico.
> >
> > Si, también lo compilo mediante paquetes debian.
> >
> >>
> >> Creo que gazebo debería seguir siendo un .so, así no hay que tocar
> >> nada de jderobot.
> >
> > Te menti! jeje, lo que hay de .so en gazebo es gazeboplugin.so (que
> > supongo que será para utilizarlo como plugin)
> >
> > Y es éste el que tiene la dependencia con libode.
> >
> > ldd /usr/lib/libgazeboplugin.so | grep ode
> >        libode.so => /usr/local/lib/libode.so (0xb7eb5000)
> >
> >
> >>
> >> El día 2 de abril de 2009 16:05, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> >
> >> > He compilado utilizando
> >> >
> >> > --enable-shared=no
> >> >
> >> > El resultado es que no genera ninguna libgazebo.so, todo lo que genera
> >> > debajo de /usr/lib/ es estático (.a)
> >> >
> >> > Como afecta esto a un esquema o driver que estaba utilizando
> >> > libgazebo.so ¿no se si linka contra .so siempre o contra lo que haya?.
> >> >
> >> > En principio, con esto hacemos que gazebo incluya ode directamente, sin
> >> > enlace dinámico, pero a ver como afecta ahora a los esquemas y drivers
> >> > que no exista libgazebo.so.
> >> >
> >> >
> >> >
> >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:56 +0200, David Lobato escribió:
> >> >> Quizá haya algún switch tipo disable shared, tb puede tener que ver.
> >> >> Si no habrá que tocar directamente en los makefiles. Si ves que no se
> >> >> compila estaticamente, dejame que le eche un ojo.
> >> >>
> >> >> El día 2 de abril de 2009 15:50, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> >> > El jue, 02-04-2009 a las 15:37 +0200, David Lobato escribió:
> >> >> >> Hasta donde veo, lo que se necesita es compilar gazebo estáticamente, no?
> >> >> >> jderobot no requiere enlazado con ode, verdad?
> >> >> >> En este caso, no hay que tocar nada de jderobot, salvo las dependencias debian.
> >> >> >>
> >> >> >> Para enlazar gazebo estáticamente, si usa autotools, supongo que
> >> >> >> tendrá una opción en el configure que diga algo de 'static' o similar.
> >> >> >
> >> >> > Claro, hay que cambiar la compilación de gazebo. Sí, usa autotools, voy
> >> >> > a mirar justo lo que has dicho, porque lo unico que veo es esto:
> >> >> >
> >> >> > --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
> >> >> >
> >> >> > Que supongo que es pare crear estáticamente las librerías de gazebo.
> >> >> >
> >> >> >
> >> >> > A ver que veo...
> >> >> >>
> >> >> >> Saludetes.
> >> >> >>
> >> >> >> El día 1 de abril de 2009 15:31, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> >> >> >> > Tendría que mirarlo, pero no creo que haya que hacer mucho. Intento
> >> >> >> > mirarlo mañana a primera hora.
> >> >> >> >
> >> >> >> > Saludetes.
> >> >> >> >
> >> >> >> >
> >> >> >> > El día 1 de abril de 2009 14:57, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:
> >> >> >> >> El mié, 01-04-2009 a las 09:50 +0200, Juan Gonzalez Gomez escribió:
> >> >> >> >>> A mí es la solución que más me gusta. Los cambios que habría que hacer
> >> >> >> >>> serían:
> >> >> >> >>>
> >> >> >> >>>   -> En la creación del paquete de Gazebo compilarlo estáticamente
> >> >> >> >>> contra la librería libode.a (version 0.7)
> >> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de Gazebo con paquete ode-0.7
> >> >> >> >>>   -> Eliminar dependencia de jderobot-drivers con paquete ode-0.7
> >> >> >> >>>   -> Eliminar paquete ode-0.7 del repositorio
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> Me gusta, voy a investigar sobre ello.
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> O incluso David, si tu lo tienes claro y ves como meterle mano al
> >> >> >> >> Makefile de autotools para esto, coméntamelo!
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> Gracias Juan!
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> --
> >> >> >> >> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> >> >> >> >> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> >> >> >> >> Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> >> >> >> >> rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> >> >> >> >> http://libresoft.es/
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
> >> >> >> >>
> >> >> >> >> _______________________________________________
> >> >> >> >> Jde-developers mailing list
> >> >> >> >> Jde-developers en gsyc.es
> >> >> >> >> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> >> >> >> >>
> >> >> >> >>
> >> >> >> >
> >> >> > --
> >> >> > Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> >> >> > Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> >> >> > Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> >> >> > rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> >> >> > http://libresoft.es/
> >> >> >
> >> >> > GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
> >> >> >
> >> > --
> >> > Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> >> > Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> >> > Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> >> > rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> >> > http://libresoft.es/
> >> >
> >> > GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
> >> >
> > --
> > Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> > Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> > Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> > rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> > http://libresoft.es/
> >
> > GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
> >
-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
http://libresoft.es/       

GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : no disponible
Tipo       : application/pgp-signature
Tamaño     : 197 bytes
Descripción: Esta parte del mensaje =?ISO-8859-1?Q?est=E1?= firmada
	digitalmente
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090402/e4794f80/attachment.pgp