[Jde-dev] jderobot 4.3.0 RC-7
Roberto Calvo
rocapal en gsyc.es
Vie Abr 10 19:28:48 CEST 2009
Buenas,
Nueva versión RC7 (disponible para hardy, lenny y sid) que soluciona:
* Problema con dependencia de ODE: Gazebo se compila con la opción
"no-shared" para que no compile dinámicamente con la librerÃa ode
* Añadidas dependencias: libforms1, libformsgl1 (gracias Juan)
* Problemas también con player y stage (reportados por Juan) porque
sobre-escribÃamos librerÃas del sistema. La solución es que ya no
mantenemos ni player ni stage nosotros (olé!), los cogemos directamente
de los repositorios de ubuntu o debian (que para eso están :-) )
Antes tenÃamos: player (2.0.5) y stage (2.0.4)
Ahora tenemos: robot-player (2.0.4) y stage (2.0.3)
Importante! Es necesario probar los esquemas que tienen que ver con
player y stage, ya que aunque las versiones son similares, no son con
las que estábamos probando.
Jose MarÃa, Juan (o cualquier persona :-) ) podéis probar los
simuladores?. Es importante que probéis directamente con los paquetes
debian y aseguraos de haber desinstalado los paquetes player y stage
antiguos.
En cuanto demos el visto bueno a esta versión, que es básicamente probar
los player & stage, sacamos la 4.3.0 final. Insisto es importante que
estas pruebas las realicéis SIEMPRE desde los paquetes debian, y
aseguraros de no tener librerÃas antiguas de player o stage.
un saludo!
--
Roberto Calvo Palomino | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23 | Universidad Rey Juan Carlos
Tel: (+34) 91 488 81 05 | Edif. Departamental II - Despacho 116
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GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
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