[Jde-dev] Jderobot 4.3.0 ya está aquí

[JoseMaria]

Hola,

La versión oficial 4.3.0 de jderobot acaba de salir!!.

Ya está en el repositorio de paquetes, viene con soporte para debian
(lenny y sid) y para ubuntu (hardy 8.04). Está disponible en [1] o
podeis instalarla directamente desde paquetes.

Se han corregido muchos errores, incluido mejoras y funcionalidades
nuevas:
1.- Todo el código del proyecto se gestiona con AutoTools.
2.- Generación de paquetes debian que simplifican enormemente la
instalación, tanto de jderobot como de las cosas de las que depende.
3.- shell mejorada
4.- nuevos drivers: video4linux2, evi (para cámara PTZ Sony VID30),
wiimote, driver gazebo mejorado
5.- nuevos esquemas: calibrador, opencvdemo, wiioperator, extrinsics...
6.- hemos cambiado el nombre a jderobot para no coincidir con Java
Development Environment
7.- Jderobot es software libre, se publica con licencia GPLv3
Teneis más detalles de todo lo que incorpora jderobot-4.3.0 en sus notas
de versión [2].

Además empleamos herramientas de desarrollo potentes: mediawiki para la
web del proyecto, repositorio svn para el código, trac para el
desarrollo, etc.

Enhorabuena por usar y contribuir a la mejora de esta plataforma
software que nos simplifica la programación de robots y de aplicaciones
de visión. Especialmente a los desarrolladores!! [3]. 

A partir de hoy ésta versión 4.3 es la versión de referencia, la
recomendada y la única que recibe soporte de nuestra comunidad de
desarrolladores y usuarios. No os corteis encontrando bugs :-)

A disfrutarla,

JoseMaria
[1] http://jde.gsyc.es/index.php/Downloads
[2] http://jde.gsyc.es/index.php/JDEROBOT_4.3.0:ReleaseNotes
[3] http://blog.jde.gsyc.es/?p=291
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos