[Jde-dev] jderobot 4.3.0 RC-7

[Roberto Calvo]

Muchas Gracias Dario por tus pruebas!!

A ver si conseguimos saber que pasa con los bumpers, pero al menos tiene
buena pinta :-)

un saludo!

El sáb, 11-04-2009 a las 17:08 +0200, Darío Rodríguez escribió:
> Hola:
> 
> He probado la úlima versión (jderobot RC7, robot-player 2.04 y stage
> 2.0.3):
> 
> Lo he probado con el esquema teleoperator y con el esquema
> localNavigation del GuideRobot y con los dos parece que funciona bien.
> 
> Para poder usar el sonar tienes que habilitarlo en el fichero .cfg del
> mundo que vayas a cargar así:
> 
> driver
> ( 
>   name "stage"
>   provides ["position2d:0" "laser:0" "sonar:0"]
>   model "robot1" 
> )
> 
> Y con el esquema teleoperator el sonar da las medidas correctas.
> 
> Para los bumpers supuestamente es igual pero me daba problemas:
> 
> ERROR! no model available for this device. Check your world and config
> files.
> 
> Un saludo a todos.
> 
> Darío Rodríguez.
> 
> 
> El 10 de abril de 2009 19:47, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>
> escribió:
>         El vie, 10-04-2009 a las 19:28 +0200, Roberto Calvo escribió:
>         > Jose María, Juan (o cualquier persona :-) ) podéis probar
>         los
>         > simuladores?. Es importante que probéis directamente con los
>         paquetes
>         > debian y aseguraos de haber desinstalado los paquetes player
>         y stage
>         > antiguos.
>         
>         
>         Sobre esto ... cuando he intentado ejecutar robot-player me
>         estaba dando
>         un error de símbolo no encontrado, y era porque tenía
>         librerías antiguas
>         en /usr/lib/local con las que estaba enlazando (hacer
>         ldd /usr/bin/robot-player para verlo). Después de borrarla ha
>         arrancado
>         correctamente con este comando:
>         
>         robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
>         
>         
>         He estado probando minimamente la comunicacion de jderobot con
>         player y
>         parece que funciona bien algunas cosas. Al menos con el
>         esquema
>         introrob, puedo manejar el robot y comunica bien con player.
>         
>         Sólo he encontrado 2 problemas que no se si son normales o no,
>         pero no
>         me deja subscribir ni el sonar, ni los bumpers. No se si es
>         normal, o
>         incluso hay que configurar algo en el mundo, pero bueno lo
>         dejo aquí por
>         si acaso os dice algo.
>         
>         playerc error   : got NACK from request
>         playerc error   : failed to get response
>         player: failed to get response
>         player: did you set 'sonar:0' in the robot provides line at
>         Player
>         config file?
>         
>         
>         Dentro de lo que cabe, parece que si vamos a poder salir con
>         robot-player y stage que provee tanto debian como ubuntu
>         
>         
>         un saludo!
>         
>         --
>         Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering
>         Lab (GSyC)
>         Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
>         Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II -
>         Despacho 116
>         rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles
>         (Madrid)
>         http://libresoft.es/
>         
>         GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
>         
>         
>         _______________________________________________
>         Jde-developers mailing list
>         Jde-developers en gsyc.es
>         http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>         
> 
-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
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