[Jde-dev] Ticket #216

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Como quiza habréis visto en el trac, he definido una interfaz para los  
servicios que ofrece player. Ahora el driver solo exporta una  
estructura de datos por cada tipo de servicio (laser, sonar,  
motors...) y además he adaptado los esquemas que lo utilizan  
(teleoperator, introrob, wiioperator).

Todo compila bien, pero al hacer pruebas da algún problema. Introrob  
al ejecutar ahora no encuentra el simbolo 'w' que esta definido en  
introrob.h, no sé por qué puede ser. Y en cuanto a teleoperator,  
ejecuta bien sin el gui, pero al abrir el gui falla. Tampoco encuentro  
el por qué.
El esquema wiioperator está pendiente de modificaciones por otro  
ticket, por lo que no he hecho pruebas con él.

Intentaré seguir con ello.

un saludo