[Jde-dev] Ticket #216

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Hola,

Jose María, como esta el estado de este ticket?? debo seguir con ello?

un saludo

s.marugan en alumnos.urjc.es ha escrito:

> Como quiza habréis visto en el trac, he definido una interfaz para los
> servicios que ofrece player. Ahora el driver solo exporta una
> estructura de datos por cada tipo de servicio (laser, sonar,
> motors...) y además he adaptado los esquemas que lo utilizan
> (teleoperator, introrob, wiioperator).
>
> Todo compila bien, pero al hacer pruebas da algún problema. Introrob
> al ejecutar ahora no encuentra el simbolo 'w' que esta definido en
> introrob.h, no sé por qué puede ser. Y en cuanto a teleoperator,
> ejecuta bien sin el gui, pero al abrir el gui falla. Tampoco encuentro
> el por qué.
> El esquema wiioperator está pendiente de modificaciones por otro
> ticket, por lo que no he hecho pruebas con él.
>
> Intentaré seguir con ello.
>
> un saludo
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