[Jde-dev] Grabando video con JDE, modo consola y en PicoITX

Javier Martín xaverbrennt en yahoo.es
Lun Feb 23 21:48:59 CET 2009


Hola, Roberto

Primero felicitarte a ti por tus aportes sobre la picoITX y a David, que
parece que la nueva shell está dando mucho juego.

Dicho esto, quería preguntarte (o a quien lo tenga más machacado) qué tal
funciona el esquema image_recording. Hace tiempo José Antonio y yo hicimos
uno parecido, llamado recorder, creo recordar, que empleaba MEncoder y vimos
que grababa a intervalos regulares, pero no con un frame rate completamente
constante. Esto se debía al motor temporal del propio esquema. No sé si lo
tienes muy probado, pero tenía curiosidad sobre el nuevo esquema, porque
últimamente estoy poco metido en el mundillo de jde...

Un saludo.

2009/2/23 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>

>
> Una asunto largo, pero es justamente eso. No es nada del otro mundo,
> pero llevo varias semanas con esto, y justamente hoy lo he conseguido.
>
> Con la nueva consola que metió David, es mucho más fácil manejarse
> dentro del cacharrito picoITX (que no tiene interfaz gráfica).
>
> Os pego la secuencia de comandos, y como colofón al final aparece las
> trazas de que "POR FIN" JDE es capaz de grabar vídeo en tiempo real
> (gracias a opencv) y todo ello en el picoITX sin necesidad de interfaz
> gráfica :-)
>
> Solamente quería compartirlo :-)
>
>
> pico:/home/rocapal# jde
> jdec 4.3-svn
> Configuration from /usr/share/jde-robot/conf/jde.conf
> Reading configuration...
> imagefile driver loaded (driver 0)
> imagefile driver started up
> I can't open the image file /usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm
> colorA:/usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm 320*240
> colorA schema loaded (id 0)
> image_recording schema loaded (id 1)
> image_recording schema started up
> Starting cronos...
> Starting shell...
> jdeC $>
> jdeC $>
> ?                colorA           exit             hide
> load_driver      load_service     ps               quit             show
> view
> cd               dir              help             image_recording
> load_schema      ls               pwd              run              stop
> zoom
> jdeC $> ls
> colorA
> image_recording
> jdeC $> run image_recording
> image_recording: on
> jdeC $>
> Output #0, avi, to '/tmp/test.avi':
>    Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 320x240, q=2-31, 4915 kb/s, 90k
> tbn, 25 tbc
> VideoWriter create correctly
>
>
> --
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> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> http://libresoft.es/
>
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