[Jde-dev] Grabando video con JDE, modo consola y en PicoITX

[Roberto Calvo]

El lun, 23-02-2009 a las 21:48 +0100, Javier Martín escribió:
> Hola, Roberto
> 
> Primero felicitarte a ti por tus aportes sobre la picoITX y a David,
> que parece que la nueva shell está dando mucho juego.
> 
> Dicho esto, quería preguntarte (o a quien lo tenga más machacado) qué
> tal funciona el esquema image_recording. Hace tiempo José Antonio y yo
> hicimos uno parecido, llamado recorder, creo recordar, que empleaba
> MEncoder y vimos que grababa a intervalos regulares, pero no con un
> frame rate completamente constante. Esto se debía al motor temporal
> del propio esquema. No sé si lo tienes muy probado, pero tenía
> curiosidad sobre el nuevo esquema, porque últimamente estoy poco
> metido en el mundillo de jde...

Este nuevo esquema utiliza opencv para interactuar con la cámara
(obtener el frame) como para grabar a disco el avi. Sólo he hecho prueba
con 25fps y tampoco he mirado exhaustivamente el vídeo, pero en
principio si parece tener una continuidad aceptable. 

Pero ya te digo, hace sólo unas horas que he conseguido hacer funcionar
todo el tinglado, cuando tenga más info lo pondré en la lista :-)

un saludete!

> 
> Un saludo.
> 
> 2009/2/23 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>
>         
>         Una asunto largo, pero es justamente eso. No es nada del otro
>         mundo,
>         pero llevo varias semanas con esto, y justamente hoy lo he
>         conseguido.
>         
>         Con la nueva consola que metió David, es mucho más fácil
>         manejarse
>         dentro del cacharrito picoITX (que no tiene interfaz gráfica).
>         
>         Os pego la secuencia de comandos, y como colofón al final
>         aparece las
>         trazas de que "POR FIN" JDE es capaz de grabar vídeo en tiempo
>         real
>         (gracias a opencv) y todo ello en el picoITX sin necesidad de
>         interfaz
>         gráfica :-)
>         
>         Solamente quería compartirlo :-)
>         
>         
>         pico:/home/rocapal# jde
>         jdec 4.3-svn
>         Configuration from /usr/share/jde-robot/conf/jde.conf
>         Reading configuration...
>         imagefile driver loaded (driver 0)
>         imagefile driver started up
>         I can't open the image
>         file /usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm
>         colorA:/usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm 320*240
>         colorA schema loaded (id 0)
>         image_recording schema loaded (id 1)
>         image_recording schema started up
>         Starting cronos...
>         Starting shell...
>         jdeC $>
>         jdeC $>
>         ?                colorA           exit             hide
>         load_driver      load_service     ps               quit
>         show
>         view
>         cd               dir              help
>         image_recording
>         load_schema      ls               pwd              run
>                stop
>         zoom
>         jdeC $> ls
>         colorA
>         image_recording
>         jdeC $> run image_recording
>         image_recording: on
>         jdeC $>
>         Output #0, avi, to '/tmp/test.avi':
>            Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 320x240, q=2-31, 4915
>         kb/s, 90k
>         tbn, 25 tbc
>         VideoWriter create correctly
>         
>         
>         --
>         Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering
>         Lab (GSyC)
>         Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
>         Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II -
>         Despacho 116
>         rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles
>         (Madrid)
>         http://libresoft.es/
>         
>         GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
>         
>         _______________________________________________
>         Jde-developers mailing list
>         Jde-developers en gsyc.es
>         http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>         
> 
-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
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