[Jde-dev] Ticket #216

[JoseMaria]

Bien, de momento he subido el interfaz interfaces/varcolor.h y
modificado los drivers imagefile, video4linux2, mplayer y los esquemas
que lo usaban: opencvdemo e image_viewer. Todos los ellos los he probado
y funcionan correctamente. Faltan los drivers firewire, networkclient
+networkserver y video4linux, que los retocaré en breve, o si los
quieres ir mirando, estupendo.

Con esos vale, ya que finalmente no va a dar tiempo a retocar todos los
APIs y pasarlos a los nuevos interfaces antes de sacar la oficial 4.3.0.
Es mucho curro y merece la pena que lo probemos con calma. Asi que
iremos incorporando los nuevos interfaces (como los laser, etc que estás
haciendo)  "uno a uno" mejorando esa 4.3.0. Por ejemplo, en el último
parche que subiste incluiste en el interfaz funciones run/stop/etc. del
API genérico del esquema. En principio deberían ir fuera, y dejar los
interfaces sólo para los datos del esquema/driver.

Creo que es mejor no agobiarnos y sacar precipitadamente muchos cambios
en los APIs. Ya está subido el interfaz wiimote y parcialmente el de
varcolor. Completemos ese y listo. La intención era subir algún
interfaz, para que todos nos familiaricemos con los interfaces en las
nuevas cosas que hagamos, ya que serán habituales en la jde-5.0 (usando
ICE). El resto de nuevos interfaces los programamos con tranquilidad,
probandolos mucho, para incorporarlos a las versiones posteriores a la
4.3.0. Así el esfuerzo de refactorización lo partimos en cómodos
plazos :-)

Ánimo,

JoseMaria
On Wed, 2009-02-25 at 10:47 +0100, s.marugan en alumnos.urjc.es wrote:
> Hola,
> 
> Jose María, como esta el estado de este ticket?? debo seguir con ello?
> 
> un saludo
> 
> s.marugan en alumnos.urjc.es ha escrito:
> 
> > Como quiza habréis visto en el trac, he definido una interfaz para los
> > servicios que ofrece player. Ahora el driver solo exporta una
> > estructura de datos por cada tipo de servicio (laser, sonar,
> > motors...) y además he adaptado los esquemas que lo utilizan
> > (teleoperator, introrob, wiioperator).
> >
> > Todo compila bien, pero al hacer pruebas da algún problema. Introrob
> > al ejecutar ahora no encuentra el simbolo 'w' que esta definido en
> > introrob.h, no sé por qué puede ser. Y en cuanto a teleoperator,
> > ejecuta bien sin el gui, pero al abrir el gui falla. Tampoco encuentro
> > el por qué.
> > El esquema wiioperator está pendiente de modificaciones por otro
> > ticket, por lo que no he hecho pruebas con él.
> >
> > Intentaré seguir con ello.
> >
> > un saludo
> >
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