[Jde-dev] bug en progeo

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Hola,

me he encontrado con un bug en progeo al realizar el driver  
simulated3D. Simplemente es que utilizaba la distancia focal X para  
calcular la inversa de la matriz K, cuando con esa distancia aun no  
estamos trabajando, aunque la hemos definido en el api.

Adjunto el parche.

------------ próxima parte ------------
Index: progeo.c
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--- progeo.c	(revisión: 283)
+++ progeo.c	(copia de trabajo)
@@ -112,7 +112,7 @@
   camera->rt44=1.;
 	
   /* intrinsics parameters */
-  camera->k11=camera->fdistx;  camera->k12=camera->skew*camera->fdisty; camera->k13=camera->u0; camera->k14=0.; 
+  camera->k11=camera->fdisty;  camera->k12=camera->skew*camera->fdisty; camera->k13=camera->u0; camera->k14=0.; 
   camera->k21=0.; camera->k22=camera->fdisty;  camera->k23=camera->v0; camera->k24=0.;
   camera->k31=0.; camera->k32=0.; camera->k33=1.; camera->k34=0.;