[Jde-dev] Esquema Keyboard

[juan]

Hola,

  He hecho una prueba de concepto del esquema Keyboard, que permite que
cualquier otro esquema puerda leer el teclado. Para recibir los eventos
del teclado he hecho una aplicación GTK. Podéis ver el pantallazo aquí:

http://www.iearobotics.com/tmp/keyboard-screenshot.png

  Además, he creado un "teclado virtual". Es posible enviar las teclas a
los esquemas usando la interfaz gráfica. Pero lo mejor es verlo en un
vídeo :-)

http://www.youtube.com/watch?v=WXpVutKWO40

  Como ejemplo, he modificado el esquema de pruebas del driver led8 para
que además de mostrar un contador binario, se pueda cambiar el  modo de
funcionamiento mediante la pulsación de teclas.

  Este esquema a mí me resulta muy útil para mover los robots y hacer
pruebas muy rápidamente. Fijaros que no es necesario que los esquemas
tenga una GUI. Simplemente pueden leer las entradas del esquema teclado.

  Como siempre, os paso el código[1]. Pero es otra
cutre-horrible-version-copy&paste versión, que por supuesto arreglaré.
Pero para los más curiosos ahí la tenéis ;-)

[1]http://www.iearobotics.com/tmp/keyboard.tar.gz

-- 
Juan Gonzalez Gomez
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