[Jde-dev] Ticket 167

[Sara Marugan]

Debido a que el modelo de cámara que teníamos hasta ahora era muy
 simplificado, se ha decidido introducir algunos parámetros más en la
 estructura que representa una cámara en progeo:

 * rows: número de filas que tiene la imagen de la cámara

 * columns: número de columnas que tiene la imagen de la cámara

 * fdistx: distancia focal x en milímetros

 * fdisty: distancia focal y en milímetros (por defecto la distancia focal
 y hará el papel de distancia focal 'a secas' del modelo simplificado
 anterior.

 * skew: ángulo entre los ejes x e y de un píxel en radianes. El parámetro
 's' de la matriz 'K' toma valor de la siguiente manera s=skew*fdisty.

 * d1,d2,d3,d4,d5,d6,dx,dy: parámetros que modelan la distorsión radial (de
 momento no se van a utilizar).


 Considerar que el parámetro 's' puede tomar valores distintos de 0 ha
 supuesto modificar las fórmulas para hallar la matriz inversa de 'K'
 necesaria para backproject, obteniendo las siguientes nuevas relaciones en
 la inversa de 'K':

 1/k11       -k12/(k11·k22)     (k12·k23 - k13·k22) / (k22·k11)

    0                1/k22                        -k23/k22

    0                   0                                1

 También se ha cambiado el API de la función displayline(), a la que ahora
 se le pasa todo la estructura de una cámara.

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un texto insertado con un juego de caracteres sin especificar...
Nombre: parche
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