[Jde-dev] struct varcolor

[JoseMaria]

uhm... preferiría no retocar los nombres actuales para no obligar a los
usuarios a modificar su código fuente. También veo la necesidad de usar
nombres diferentes para cosas que son distintas: los datos del interfaz
y el propio tipo del interfaz. 

Una solución que mantiene compatibilidad con lo existente y permite
nombrar a ambas cosas es (1) reservar los nombres actuales para los
datos y (2) crear los nombres varcolor_interface, motors_interface,
encoders_interface, etc para designar a los tipos de interfaces. Este
sencillo convenio permite nombrar los tipos de los interfaces y todos se
tratan exactamente igual.

¿Cómo lo veis?

JoseMaria
On Fri, 2009-05-15 at 11:55 +0200, David Lobato wrote:
> Buenos días,
> 
> estoy liado con el interfaz varcolor y me surge una cuestión.
> En los interfaces que ya he implementado (encoders,laser y motors) la
> estructura que guarda los datos se llama <interfaz>_data, reservando
> el nombre <interfaz> para el tipo que propiamente define el interfaz.
> Pongo un ejemplo que os veo las caras:
> 
> typedef struct{
>   /*perceptions*/
>   float robot[ROBOT_NELEM];
>   unsigned long int clock;
>   /*modulations*/
>   int cycle;
> } Encoders_data;
> 
> typedef Interface Encoders;
> 
> Sin entrar de momento en mas detalles, la cuestión es que tengo que
> cambiar el nombre de la estructura Varcolor por Varcolor_data, para
> que siga el mismo criterio.
> ¿Véis algún problema (a parte de tener que sustituir en unos cuantos sitios)?
> 
> 
> Un saludete.
> David.
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