[Jde-dev] struct varcolor

[David Lobato]

Lo cierto es que es tan sólo un asunto de nombres, ni si quiera de diseño...
Así que para no romper nada, mantengo los nombres actuales y pongo
nuevos a lo que yo vaya añadiendo.

Saludetes,
David.

2009/6/9 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>:
>
> El tener un buen diseño va un poco en contra de mantener la
> compatibilidad. Creo que debemos tener mucho cuidado y tener contentos a
> nuestros usuarios, esto es, mantener la compatibilidad.
>
> Si sacamos al versión 4.3.2 y ello conlleva que la gente cambie sus
> esquemas ... no estamos haciendo las cosas bien.
>
> Tenemos momentos en los que si somos conscientes que podemos realizar
> cambios en el diseño (como hemos tenido con la 4.3). Y asumimos el coste
> y esfuerzo del usuario por cambiar su código.
>
> En resumen, todo lo que nos lleve a no ser compatible con la 4.3.0 lo
> veo perjudicial para nosotros (y más para los usuarios de jderobot).
> Quizás podemos solucionar éste o cualquier otro problema de una manera
> no tan "brillante", pero ya tendremos la oportunidad de cambiar lo que
> veamos en la 5.0.
>
> En general, deberíamos tender siempre a ser lo más compatible posible
> hacía atrás.
>
> un saludo!
>
> El lun, 08-06-2009 a las 17:44 +0200, JoseMaria escribió:
>> uhm... preferiría no retocar los nombres actuales para no obligar a los
>> usuarios a modificar su código fuente. También veo la necesidad de usar
>> nombres diferentes para cosas que son distintas: los datos del interfaz
>> y el propio tipo del interfaz.
>>
>> Una solución que mantiene compatibilidad con lo existente y permite
>> nombrar a ambas cosas es (1) reservar los nombres actuales para los
>> datos y (2) crear los nombres varcolor_interface, motors_interface,
>> encoders_interface, etc para designar a los tipos de interfaces. Este
>> sencillo convenio permite nombrar los tipos de los interfaces y todos se
>> tratan exactamente igual.
>>
>> ¿Cómo lo veis?
>>
>> JoseMaria
>> On Fri, 2009-05-15 at 11:55 +0200, David Lobato wrote:
>> > Buenos días,
>> >
>> > estoy liado con el interfaz varcolor y me surge una cuestión.
>> > En los interfaces que ya he implementado (encoders,laser y motors) la
>> > estructura que guarda los datos se llama <interfaz>_data, reservando
>> > el nombre <interfaz> para el tipo que propiamente define el interfaz.
>> > Pongo un ejemplo que os veo las caras:
>> >
>> > typedef struct{
>> >   /*perceptions*/
>> >   float robot[ROBOT_NELEM];
>> >   unsigned long int clock;
>> >   /*modulations*/
>> >   int cycle;
>> > } Encoders_data;
>> >
>> > typedef Interface Encoders;
>> >
>> > Sin entrar de momento en mas detalles, la cuestión es que tengo que
>> > cambiar el nombre de la estructura Varcolor por Varcolor_data, para
>> > que siga el mismo criterio.
>> > ¿Véis algún problema (a parte de tener que sustituir en unos cuantos sitios)?
>> >
>> >
>> > Un saludete.
>> > David.
>> > _______________________________________________
>> > Jde-developers mailing list
>> > Jde-developers en gsyc.es
>> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> --
> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
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