[Jde-dev] driver gazebo version 0.8

David Lobato dav.lobato en gmail.com
Vie Mar 27 12:37:43 CET 2009


Creo Algo que ya se habló en su día fue empezar a compilar jderobot con g++.
En principio todo el C heredado no debería dar problemas y las partes
hechas en C++ se integrarían mas fácilmente.

Ganariamos stl y poco a poco podríamos ir pasando a C++.


El día 27 de marzo de 2009 12:16,  <s.marugan en alumnos.urjc.es> escribió:
> Estoy buscando información sobre el API para la versión gazebo0.8 y
> parece ser que la han hecho incompatible con la 0.7. Han pasado a C++.
>
> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.8.0-pre1-html/group__libgazebo.html
>
> ¿Cómo vamos a abordar esto?
>
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