[Jde-dev] driver gazebo version 0.8

s.marugan en alumnos.urjc.es s.marugan en alumnos.urjc.es
Vie Mar 27 12:42:46 CET 2009


Sí, parece lo más lógico. Habría que volver a hablar de ello.

David Lobato <dav.lobato en gmail.com> ha escrito:

> Creo Algo que ya se habló en su día fue empezar a compilar jderobot con g++.
> En principio todo el C heredado no debería dar problemas y las partes
> hechas en C++ se integrarían mas fácilmente.
>
> Ganariamos stl y poco a poco podríamos ir pasando a C++.
>
>
> El día 27 de marzo de 2009 12:16,  <s.marugan en alumnos.urjc.es> escribió:
>> Estoy buscando información sobre el API para la versión gazebo0.8 y
>> parece ser que la han hecho incompatible con la 0.7. Han pasado a C++.
>>
>> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.8.0-pre1-html/group__libgazebo.html
>>
>> ¿Cómo vamos a abordar esto?
>>
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