[Jde-dev] driver gazebo version 0.8

Victor HBM hbmhidalgo en gmail.com
Vie Mar 27 12:50:32 CET 2009


No habia tenido mucho tiempo en investigar, pero me daba que el problema
estaba en algun tipo de incompatibilidad en libgazebo. De hay los errores
que estoy teniendo con el nuevo driver de gazebo. Contar con migo para
hablar del tema.

El 27 de marzo de 2009 12:42, <s.marugan en alumnos.urjc.es> escribió:

> Sí, parece lo más lógico. Habría que volver a hablar de ello.
>
> David Lobato <dav.lobato en gmail.com> ha escrito:
>
> > Creo Algo que ya se habló en su día fue empezar a compilar jderobot con
> g++.
> > En principio todo el C heredado no debería dar problemas y las partes
> > hechas en C++ se integrarían mas fácilmente.
> >
> > Ganariamos stl y poco a poco podríamos ir pasando a C++.
> >
> >
> > El día 27 de marzo de 2009 12:16,  <s.marugan en alumnos.urjc.es> escribió:
> >> Estoy buscando información sobre el API para la versión gazebo0.8 y
> >> parece ser que la han hecho incompatible con la 0.7. Han pasado a C++.
> >>
> >>
> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.8.0-pre1-html/group__libgazebo.html
> >>
> >> ¿Cómo vamos a abordar esto?
> >>
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> >> Jde-developers en gsyc.es
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