[Jde-dev] parches para ticket #218

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Al probar este parche con el driver player me he dado cuenta de que  
con este driver (sin modificar) salta el siguiente fallo de  
segmentación al ejecutar introrob o teleoperator:

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
[Switching to Thread 0xaf7a9b90 (LWP 25034)]
0xb552e8de in player_laser_callback () at player.c:665
665	      jde_laser[i]=(int)(player_laser->scan[(int)j][0]*1000);


Quizá sea porque la versión de player que tengo es la 2.1.2.
Si alguien puede probarlo para ver si también le pasa estaría bien.

Un saludo

------------ próxima parte ------------
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Nombre     : parche218services.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 3274 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090330/d4a7adcc/attachment.c 
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Nombre     : parche218schemas.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 3176 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090330/d4a7adcc/attachment-0001.c 
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Nombre     : parche218drivers.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 14130 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090330/d4a7adcc/attachment-0002.c 
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Nombre     : parche218jdeh.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 292 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090330/d4a7adcc/attachment-0003.c