[Jde-dev] Driver naoqi

[JoseMaria]

Magnífico, con esto extendemos el soporte de jderobot a otro robot
completamente diferente, el Nao. Este driver relativo al ticket#240 ya
lo he incorporado al repositorio oficial, en el directorio
drivers/naobody (svn [350]).

No puedo compilarlo en mi máquina, asi que no puedo probarlo. Con esto
quienes estais trabajando en el driver ya teneis una versión unificada
sobre la que mandar vuestros parches para enriquecerlo.

El script igual conviene expresarlo como un makefile (makefile-manual) y
a la larga, expresar las dependencias del middleware Naoqi integrándolas
en la cadena de autotools.

Ánimo,

JoseMaria
On Mon, 2009-05-04 at 20:14 +0200, Eduardo Perdices wrote:
> para compilarlo se utiliza el archivo "compilacion", en el
> cual hay que indicar los siguientes parámetros:
> 
> NAOPATH: Ruta donde tenemos la librería naoqi.
> DESTINO: Ruta de destino donde se guardan los ejecutables de los
> schemas de jde (cuidado con el copy del final
> PYPATH: La ruta donde tenemos instalado python, aunque normalmente
> será la que viene por defecto.
> JDEPATH: La ruta donde tenemos instalado jde, para usar los includes
> necesarios, si compilais desde la ruta normal de
> <ruta-jde>/drivers/naobody podéis dejarla como está por defecto.
> 
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Universidad Rey Juan Carlos