[Jde-dev] Driver naoqi

[Eduardo Perdices]

Hola, aquí va la versión inicial del driver de naoqi (que hemos
llamado naobody), sobre el que iremos metiendo nuevas funciones, el
código fuente se compone de los archivos naobody.cpp, naobody.h,
adapter.c, adapter.h.

Después para compilarlo se utiliza el archivo "compilacion", en el
cual hay que indicar los siguientes parámetros:

NAOPATH: Ruta donde tenemos la librería naoqi.
DESTINO: Ruta de destino donde se guardan los ejecutables de los
schemas de jde (cuidado con el copy del final
PYPATH: La ruta donde tenemos instalado python, aunque normalmente
será la que viene por defecto.
JDEPATH: La ruta donde tenemos instalado jde, para usar los includes
necesarios, si compilais desde la ruta normal de
<ruta-jde>/drivers/naobody podéis dejarla como está por defecto.

Además añado un archivo naobody.conf donde explica como sería la
configuración del driver de momento (hasta que le añadamos el resto de
opciones en breve).

Un saludo.
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : adapter.cpp
Tipo       : text/x-c++src
Tamaño     : 6383 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0002.cpp 
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : adapter.h
Tipo       : text/x-chdr
Tamaño     : 1531 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0002.h 
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : naobody.cpp
Tipo       : text/x-c++src
Tamaño     : 15498 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0003.cpp 
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : naobody.h
Tipo       : text/x-chdr
Tamaño     : 127 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0003.h 
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : naobody.conf
Tipo       : application/octet-stream
Tamaño     : 74 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0002.obj 
------------ próxima parte ------------
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Nombre     : compilador
Tipo       : application/octet-stream
Tamaño     : 1614 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090504/cb0b6e07/attachment-0003.obj