[Jde-dev] driver gazebo: imagenes de profundidad

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Buenas,

estoy probando el nuevo driver gazebo08 (para la version 08-pre3) con  
un mundo que simula una estereo camara y como no estaba segura de que  
el resultado estuviera bien, he comparado con el driver gazebo  
antiguo. Mi sorpresa ha sido que creo que éste tiene un bug, ya que  
las imagenes de profundidad que obtengo no son coherentes.

Adjunto una imagen con los resultados tanto de la version antigua como  
la nueva. Quisiera saber si al menos la nueva es correcta.

Un saludo

------------ próxima parte ------------
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Nombre     : gazebo.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 216688 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090506/64aabb49/attachment-0001.png