[Jde-dev] driver gazebo: imagenes de profundidad

[JoseMaria]

Sara,

precisamente corregí ese error del driver de gazebo (para gazebo-0.7) el
sábado pasado, resolviendo el ticket#248. En [1] tienes los detalles y
puedes ver los cambios que hice en el código del driver en el cambio del
svn 340 [2].

Adjunto el pantallazo con el componente teleoperator enganchado a las
dos cámaras del par estereo y a sus imágenes de disparidad. La
disparidad izquierda a tamaño natural.

�nimo,

JoseMaria
[1] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/ticket/248
[2] https://trac.jde.gsyc.es/jde/trac.cgi/changeset/340
On Wed, 2009-05-06 at 20:02 +0200, s.marugan en alumnos.urjc.es wrote:
> Buenas,
> 
> estoy probando el nuevo driver gazebo08 (para la version 08-pre3) con  
> un mundo que simula una estereo camara y como no estaba segura de que  
> el resultado estuviera bien, he comparado con el driver gazebo  
> antiguo. Mi sorpresa ha sido que creo que éste tiene un bug, ya que  
> las imagenes de profundidad que obtengo no son coherentes.
> 
> Adjunto una imagen con los resultados tanto de la version antigua como  
> la nueva. Quisiera saber si al menos la nueva es correcta.
> 
> Un saludo
> 
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Universidad Rey Juan Carlos

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Nombre     : disparidad.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 31184 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090507/04704d36/attachment-0001.png