[Jde-dev] tickect #256 NaoOperator

[JoseMaria]

Francisco,

enhorabuena, est� muy bien el esquema!. Lo he incorporado al svn y
a�adido las dependencias de autotools. Algunas cosas a limar:

Ahora mismo este esquema tiene grabada a fuego su dependencia del driver
naobody y de una manera "ilegal": revisa del fichero configuraci�n una
secci�n que no es del esquema, la de ese driver naobody, y eso es feo.
Para mantener un dise�o limpio y ortogonal, si el esquema necesita su
configuraci�n espec�fica, entonces habr� que d�rsela con una secci�n
propia en el fichero, entre:
schema naooperator
blabla
end_schema

Un mejor dise�o ser�a que este esquema simplemente usara los interfaces
que necesite (varcolorXXX, motors, ptmotors, etc...) con independencia
de quien se los proporcione. Por ejemplo alg�n d�a terminaremos el
soporte para el Nao en Gazebo y entonces ser� el driver gazebo quien
proporcione esos interfaces. Vamos, que en vez de coger las distintas
fuentes posibles analizando una secci�n del fichero de configuraci�n que
no es propia, el esquema deber�a cogerlas importando interfaces y viendo
si fallan o no. Si el driver naobody est� presente y proporciona esos
interfaces, mejor que mejor, pero tambi�n abres la puerta a que sean
otros drives quienes lo hagan. Por ejemplo me vendr�a bien para probar
naooperator con el robot pioneer, que no tengo webots instalado.

Bien por la secci�n del manual que describe este esquema [1]. Tal vez la
enriquecer�a mencionando que interfaces necesita el esquema para
funcionar. As� empezamos a explicitar las interdependencias de unos
componentes con otros.

�nimo,

JoseMaria
[1] http://jde.gsyc.es/index.php/Manual#NaoOperator
On Fri, 2009-05-08 at 14:16 +0200, Francisco Rivas wrote:
> Buenas a todos,
> 
> con relacion al ticket #256  adjunto el codigo del NaoOperator.
> 
> ----------------------------
> Francisco Miguel Rivas Montero
> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
> 
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