[Jde-dev] tickect #256 NaoOperator

[Francisco Rivas]

Vale, es un problema de verificaciones, intenta arrancar todo  
(ptmotors y ptencoders) aunque solo este activo el ptencoders, ahora  
me pongo con ello, puedes probar poniendo tambien el ptmotors en el  
naobody a ver si asi te arranca???

Un saludo.

Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com> ha escrito:

> Hola, estoy intentando probar el schema naooperator con la versión del
> svn, pero obtengo un segmentatión fault nada más arrancar, también he
> probado a aplicarle los paths que has subido esta mañana pero pasa lo
> mismo.
>
> El configure lo tengo así:
>
> driver naobody
> provides motors
> provides ptencoders
> end_driver
>
> Y la salida que da es:
>
> jderobot 4.3-$Revision: 310 $
>
> Reading configuration...
> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
> Loading GTK support...
> GTK support loaded.
> naobody driver loaded (driver 1)
> naobody: warning! color not provided.
> motors schema loaded (id 0)
> ptencoders schema loaded (id 1)
> naobody driver started up: number 0
> naobody thread in sleep mode
> naobody driver started up
> mastergui schema loaded (id 3)
> mastergui schema started up
> naooperator schema loaded (id 4)
> naooperator started up
> Fallo de segmentación
>
> Tampoco da mucha información, supongo que será algo de punteros, que
> se intenta acceder a algo antes de que se inicie, o falta algo en el
> configure.
>
> Un saludo.
>
>
> 2009/5/11 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>:
>> Buenas,
>>
>> Adjunto el parche para solucionar lo que me has dicho, pensaba que ya lo
>> habia quitado, pero se ve que no, también he comprobado si ptencoders
>> exporta clock, ya que hay algun driver que no lo hace (gazebo por ejmplo) y
>> otros si.
>>
>> Otra cosa que he tenido que cambiar es que tomaba la v y w de un schema
>> virtual MotionMotors (el que da NaoBody para el movimiento) lo he llamado
>> motors que es como se llama en los demas drivers de JDE, pero lo tendre que
>> modificar el driver de NaoBody ahora lo mando.
>>
>> Lo he probado para manejar el pioner a través de gazebo y funciona.
>>
>> Otra cosa que he quitado del schema es la elección entre las dos formas de
>> andar, ya que finalmente solo va a tener una y esto tiene dependencias
>> directas del driver NaoBody.
>>
>> Un saludo.
>>
>>
>>
>> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> ha escrito:
>>
>>> Francisco,
>>>
>>> enhorabuena, está muy bien el esquema!. Lo he incorporado al svn y
>>> añadido las dependencias de autotools. Algunas cosas a limar:
>>>
>>> Ahora mismo este esquema tiene grabada a fuego su dependencia del driver
>>> naobody y de una manera "ilegal": revisa del fichero configuración una
>>> sección que no es del esquema, la de ese driver naobody, y eso es feo.
>>> Para mantener un diseño limpio y ortogonal, si el esquema necesita su
>>> configuración específica, entonces habrá que dársela con una sección
>>> propia en el fichero, entre:
>>> schema naooperator
>>> blabla
>>> end_schema
>>>
>>> Un mejor diseño sería que este esquema simplemente usara los interfaces
>>> que necesite (varcolorXXX, motors, ptmotors, etc...) con independencia
>>> de quien se los proporcione. Por ejemplo algún día terminaremos el
>>> soporte para el Nao en Gazebo y entonces será el driver gazebo quien
>>> proporcione esos interfaces. Vamos, que en vez de coger las distintas
>>> fuentes posibles analizando una sección del fichero de configuración que
>>> no es propia, el esquema debería cogerlas importando interfaces y viendo
>>> si fallan o no. Si el driver naobody está presente y proporciona esos
>>> interfaces, mejor que mejor, pero también abres la puerta a que sean
>>> otros drives quienes lo hagan. Por ejemplo me vendría bien para probar
>>> naooperator con el robot pioneer, que no tengo webots instalado.
>>>
>>> Bien por la sección del manual que describe este esquema [1]. Tal vez la
>>> enriquecería mencionando que interfaces necesita el esquema para
>>> funcionar. Así empezamos a explicitar las interdependencias de unos
>>> componentes con otros.
>>>
>>> Ánimo,
>>>
>>> JoseMaria
>>> [1] http://jde.gsyc.es/index.php/Manual#NaoOperator
>>> On Fri, 2009-05-08 at 14:16 +0200, Francisco Rivas wrote:
>>>>
>>>> Buenas a todos,
>>>>
>>>> con relacion al ticket #256  adjunto el codigo del NaoOperator.
>>>>
>>>> ----------------------------
>>>> Francisco Miguel Rivas Montero
>>>> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Jde-developers mailing list
>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>> --
>>> http://gsyc.es/jmplaza
>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>
>>>
>>>
>>
>>
>>
>> ----------------------------
>> Francisco Miguel Rivas Montero
>> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>
>



----------------------------
Francisco Miguel Rivas Montero
http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis