[Jde-dev] Path tickect #256 NaoOperator

Lun Mayo 11 18:03:27 CEST 2009

Buenas.

Ya esta solucionado el problema, se hace una comprobacion por separado  
de ptmotors y ptencoders y se activa solamente lo que sea necesario.

Si puedes pruebalo, yo lo he probado con todas los config posibles y  
no me ha fallado.

Un saludo y gracias por avisar el problema.

Por cierto el path está sobre la versión del svn, no se si deberia de  
hacerlo sobre el ultimo que mande....

Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es> ha escrito:

> Vale, es un problema de verificaciones, intenta arrancar todo
> (ptmotors y ptencoders) aunque solo este activo el ptencoders, ahora
> me pongo con ello, puedes probar poniendo tambien el ptmotors en el
> naobody a ver si asi te arranca???
>
> Un saludo.
>
> Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com> ha escrito:
>
>> Hola, estoy intentando probar el schema naooperator con la versión del
>> svn, pero obtengo un segmentatión fault nada más arrancar, también he
>> probado a aplicarle los paths que has subido esta mañana pero pasa lo
>> mismo.
>>
>> El configure lo tengo así:
>>
>> driver naobody
>> provides motors
>> provides ptencoders
>> end_driver
>>
>> Y la salida que da es:
>>
>> jderobot 4.3-$Revision: 310 $
>>
>> Reading configuration...
>> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
>> Loading GTK support...
>> GTK support loaded.
>> naobody driver loaded (driver 1)
>> naobody: warning! color not provided.
>> motors schema loaded (id 0)
>> ptencoders schema loaded (id 1)
>> naobody driver started up: number 0
>> naobody thread in sleep mode
>> naobody driver started up
>> mastergui schema loaded (id 3)
>> mastergui schema started up
>> naooperator schema loaded (id 4)
>> naooperator started up
>> Fallo de segmentación
>>
>> Tampoco da mucha información, supongo que será algo de punteros, que
>> se intenta acceder a algo antes de que se inicie, o falta algo en el
>> configure.
>>
>> Un saludo.
>>
>>
>> 2009/5/11 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>:
>>> Buenas,
>>>
>>> Adjunto el parche para solucionar lo que me has dicho, pensaba que ya lo
>>> habia quitado, pero se ve que no, también he comprobado si ptencoders
>>> exporta clock, ya que hay algun driver que no lo hace (gazebo por ejmplo) y
>>> otros si.
>>>
>>> Otra cosa que he tenido que cambiar es que tomaba la v y w de un schema
>>> virtual MotionMotors (el que da NaoBody para el movimiento) lo he llamado
>>> motors que es como se llama en los demas drivers de JDE, pero lo tendre que
>>> modificar el driver de NaoBody ahora lo mando.
>>>
>>> Lo he probado para manejar el pioner a través de gazebo y funciona.
>>>
>>> Otra cosa que he quitado del schema es la elección entre las dos formas de
>>> andar, ya que finalmente solo va a tener una y esto tiene dependencias
>>> directas del driver NaoBody.
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>>
>>>
>>> JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> ha escrito:
>>>
>>>> Francisco,
>>>>
>>>> enhorabuena, está muy bien el esquema!. Lo he incorporado al svn y
>>>> añadido las dependencias de autotools. Algunas cosas a limar:
>>>>
>>>> Ahora mismo este esquema tiene grabada a fuego su dependencia del driver
>>>> naobody y de una manera "ilegal": revisa del fichero configuración una
>>>> sección que no es del esquema, la de ese driver naobody, y eso es feo.
>>>> Para mantener un diseño limpio y ortogonal, si el esquema necesita su
>>>> configuración específica, entonces habrá que dársela con una sección
>>>> propia en el fichero, entre:
>>>> schema naooperator
>>>> blabla
>>>> end_schema
>>>>
>>>> Un mejor diseño sería que este esquema simplemente usara los interfaces
>>>> que necesite (varcolorXXX, motors, ptmotors, etc...) con independencia
>>>> de quien se los proporcione. Por ejemplo algún día terminaremos el
>>>> soporte para el Nao en Gazebo y entonces será el driver gazebo quien
>>>> proporcione esos interfaces. Vamos, que en vez de coger las distintas
>>>> fuentes posibles analizando una sección del fichero de configuración que
>>>> no es propia, el esquema debería cogerlas importando interfaces y viendo
>>>> si fallan o no. Si el driver naobody está presente y proporciona esos
>>>> interfaces, mejor que mejor, pero también abres la puerta a que sean
>>>> otros drives quienes lo hagan. Por ejemplo me vendría bien para probar
>>>> naooperator con el robot pioneer, que no tengo webots instalado.
>>>>
>>>> Bien por la sección del manual que describe este esquema [1]. Tal vez la
>>>> enriquecería mencionando que interfaces necesita el esquema para
>>>> funcionar. Así empezamos a explicitar las interdependencias de unos
>>>> componentes con otros.
>>>>
>>>> Ánimo,
>>>>
>>>> JoseMaria
>>>> [1] http://jde.gsyc.es/index.php/Manual#NaoOperator
>>>> On Fri, 2009-05-08 at 14:16 +0200, Francisco Rivas wrote:
>>>>>
>>>>> Buenas a todos,
>>>>>
>>>>> con relacion al ticket #256  adjunto el codigo del NaoOperator.
>>>>>
>>>>> ----------------------------
>>>>> Francisco Miguel Rivas Montero
>>>>> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>
>>>> --
>>>> http://gsyc.es/jmplaza
>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>>
>>>
>>> ----------------------------
>>> Francisco Miguel Rivas Montero
>>> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>>
>>
>>
>
>
>
> ----------------------------
> Francisco Miguel Rivas Montero
> http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>

----------------------------
Francisco Miguel Rivas Montero
http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : pathnaooperator.tar.gz
Tipo       : application/x-gzip
Tamaño     : 11048 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090511/754d2b04/attachment-0001.bin 