[Jde-dev] driver simulated3D compatible con extrinsics

[JoseMaria]

Estupendo Sara,

lo he incorporado al repositorio [svn 362 y 363]. He introducido algunos
cambios:
1.- para indicar el fichero con el mundo, en vez de "configfile" mejor
"worldfile"
2.- he eliminado las dependencias de xforms e incluso la de xformsutils
3.- lo he introducido en la cadena de dependencias de autotools
4.- he incorporado un motor temporal que lo frena a 30 fps
aproximadamente. Sin él iba a tope, unos 130fps consumiendo toda la cpu
de la máquina innecesariamente.
5.- he refactorizado el código: quitando algunas cosas que no se usaban
y eliminando width[] height[], que ya están incluidos en la definición
de las cámaras. También he reorganizado algo el análisis de ficheros de
configuración.
6.- he cambiado la configuración de este fichero, ahora las cámaras se
especifican en un fichero independiente y el mundo en otro. Así es menos
lioso. He actualizado el ejemplo de configuración.

Lo he probado con 4 cámaras, tanto colorX como varcolorX. Funciona.
Sara, si quieres cierra el ticket #13. Este driver va a ser muy útil
para probar calibraciones de cámaras y análisis 3D desde imágenes.

Igual habría que incorporarle que los parámetros de las cámaras usadas
se pudieran definir directamente en la sección del driver simulated3D
dentro del fichero de configuración jderobot, pero eso será otro ticket.

�nimo,

JoseMaria
On Mon, 2009-05-11 at 16:31 +0200, s.marugan en alumnos.urjc.es wrote:
> El driver simulated3D ahora maneja ficheros de configuración  
> compatibles con los que entiende extrinsics.
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
-- 
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Universidad Rey Juan Carlos

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Nombre     : aa.png
Tipo       : image/png
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Descripción: no disponible
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