[Jde-dev] reunión virtual de desarrolladores, 14mayo, 12:15h

[JoseMaria]

Hola,

después del flamante estreno de jderobot 4.3 conviene que nos reunamos
para ver qué cosas concretas vamos a abordar para la versión 4.4 y
orientar por dónde vamos a hacerla crecer.

Aqui va una lista tentativa, seguro que se os ocurren más temas. Muchas
son cosas actualmente en preparación. Dadle una vuelta para llevar
maduras algunas ideas a la reunión. El jueves 14 de mayo a las 12:15
parece buen momento. Será una reunión breve (aprox 45min) telefónica
+skype, con conexiones a París y la U.Autónoma :-)

1.- soporte para sensores y actuadores domóticos (knx,x10)
2.- uso de interfaces explícitas (un escalón por encima de las actuales
myimport+myexport).
3.- proxy para componentes escritos en ICE
4.- nueva funcionalidad robótica: navegación global, local,
autolocalización y robot guía
5.- soporte para GUIs programados con glut como biblioteca gráfica 
6.- soporte para robots ápodos
7.- soporte para gazebo-0.8
8.- proxy con otras aplicaciones via webservice
9.- herramientas que facilitan la programación de autómatas de estado
finito
10.- nueva funcionalidad de visión: reconstrucción 3D desde estereo,
atención visual
11.- interacción con teléfonos móviles basados en Android
12.- esquemas en python
13.- soporte para el robot Flatbot
14.- soporte para el humanoide Nao
15.- alguna aplicación domótica 

Si alguien está interesado en incorporarse que me dé un toque.

Que sepais que jderobot 4.3 ya está instalada en el laboratorio del
grupo de robótica URJC, en el laboratorio docente y varios estudiantes
ya están haciendo su pfc sobre ella. Por fin tenemos una versión
unificada y de instalación sencilla!!!.

Ánimo,

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos