[Jde-dev] Fwd: Path tickect #256 NaoOperator

Mie Mayo 27 19:01:13 CEST 2009

Vale vuelvo a madar el mail que no he adjuntado los ficheros.

Buenas,

he hecho algunas modificaciones al schema NaoOperator para poder usar
las nuevas funcionalidades del driver NaoBody.

Las principales caracter�sticas son:
- Visualizaci�n del COM (en 2D)
- Botones en el GUI para mover todos los motores y para ver el valor
de cada motor
- Botones en el GUI para poder modificar todos los par�metros de
configuraci�n en la forma de andar.
- Funciones para guardar posiciones y crear movimientos as� como una
linea de tiempo para las transiciones.
-Exporta los movimientos a funciones en c++
- Guarda y carga ficheros con los movimientos.

Parche sobre la revision 364

En el .tar.gz estan los parches y sueltos los nuevos ficheros necesarios.
el up.conf no se si har� falta subirlo, es el movimiento para  
levantarse del suelo (boca abajo) es solo para tener un ejemplo de  
como se guardan los movimientos.

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Francisco Miguel Rivas Montero
http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis

------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no est� en formato texto plano...
Nombre     : pathpathnaobody.tar.gz
Tipo       : application/x-gzip
Tama�o     : 21145 bytes
Descripci�n: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.bin 
------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no est� en formato texto plano...
Nombre     : move2cpp.c
Tipo       : text/x-csrc
Tama�o     : 28012 bytes
Descripci�n: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.c 
------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no est� en formato texto plano...
Nombre     : move2cpp.h
Tipo       : text/x-chdr
Tama�o     : 188 bytes
Descripci�n: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.h 
------------ pr�xima parte ------------
7
time 2
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -85.300003
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 2.200000
left_shoulder.pitch -83.800003
left_shoulder.roll 25.000000
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -1.600000
right_hip.yaw 0.000000
right_hip.pitch -20.000000
right_hip.roll 0.000000
right_knee.pitch 40.000000
right_ankle.pitch -20.000000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 0.000000
left_hip.pitch -19.600000
left_hip.roll 0.000000
left_knee.pitch 39.799999
left_ankle.pitch -20.000000
left_ankle.roll 0.000000
time 3
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch 18.799999
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 61.799999
left_shoulder.pitch 32.200001
left_shoulder.roll 16.799999
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -6.300000
right_hip.yaw 0.000000
right_hip.pitch -20.000000
right_hip.roll 0.000000
right_knee.pitch 96.099998
right_ankle.pitch 29.000000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 0.000000
left_hip.pitch -19.600000
left_hip.roll 0.000000
left_knee.pitch 104.599998
left_ankle.pitch 29.000000
left_ankle.roll 0.000000
time 4
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800000
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 0.500000
left_shoulder.pitch 8.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -28.600000
right_hip.yaw 7.200000
right_hip.pitch -71.699997
right_hip.roll 3.100000
right_knee.pitch 0.000000
right_ankle.pitch -23.900000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 7.200000
left_hip.pitch -71.699997
left_hip.roll 3.100000
left_knee.pitch 0.000000
left_ankle.pitch -19.200001
left_ankle.roll 0.000000
time 5
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800000
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 0.500000
left_shoulder.pitch 8.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -28.600000
right_hip.yaw -42.500000
right_hip.pitch -70.000000
right_hip.roll -13.500000
right_knee.pitch 0.000000
right_ankle.pitch -44.599998
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw -42.500000
left_hip.pitch -71.699997
left_hip.roll 15.000000
left_knee.pitch 0.000000
left_ankle.pitch -36.900002
left_ankle.roll 0.000000
time 6
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.799865
right_shoulder.roll -25.100023
right_elbow.yaw 0.011488
right_elbow.roll 0.499435
left_shoulder.pitch 8.000027
left_shoulder.roll 18.700029
left_elbow.yaw -0.000000
left_elbow.roll -28.599983
right_hip.yaw -62.700001
right_hip.pitch -69.999977
right_hip.roll -13.500028
right_knee.pitch 24.500000
right_ankle.pitch -0.200000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw -54.200001
left_hip.pitch -71.699966
left_hip.roll 15.000022
left_knee.pitch 27.299999
left_ankle.pitch 1.400000
left_ankle.roll 0.000000
time 7
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800005
right_shoulder.roll -25.100039
right_elbow.yaw -0.027168
right_elbow.roll 0.500667
left_shoulder.pitch 8.000010
left_shoulder.roll 18.700018
left_elbow.yaw -0.017482
left_elbow.roll -28.599945
right_hip.yaw -40.000000
right_hip.pitch -70.000015
right_hip.roll -13.500144
right_knee.pitch 24.500021
right_ankle.pitch -0.202327
right_ankle.roll 29.900000
left_hip.yaw -33.599998
left_hip.pitch -70.000000
left_hip.roll 10.600000
left_knee.pitch 27.299950
left_ankle.pitch 1.400090
left_ankle.roll -26.200001
time 8.5
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch 101.000000
right_shoulder.roll -15.000000
right_elbow.yaw 37.799999
right_elbow.roll 0.000000
left_shoulder.pitch 119.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -29.500000
right_hip.yaw 0.100000
right_hip.pitch -29.799999
right_hip.roll 2.700000
right_knee.pitch 46.299999
right_ankle.pitch -19.200001
right_ankle.roll -2.600000
left_hip.yaw 0.100000
left_hip.pitch -30.200001
left_hip.roll 1.800000
left_knee.pitch 47.000000
left_ankle.pitch -19.400000
left_ankle.roll 1.800000