[Jde-dev] Fwd: Path tickect #256 NaoOperator

Mie Mayo 27 19:01:13 CEST 2009

Vale vuelvo a madar el mail que no he adjuntado los ficheros.

Buenas,

he hecho algunas modificaciones al schema NaoOperator para poder usar
las nuevas funcionalidades del driver NaoBody.

Las principales características son:
- Visualización del COM (en 2D)
- Botones en el GUI para mover todos los motores y para ver el valor
de cada motor
- Botones en el GUI para poder modificar todos los parámetros de
configuración en la forma de andar.
- Funciones para guardar posiciones y crear movimientos así como una
linea de tiempo para las transiciones.
-Exporta los movimientos a funciones en c++
- Guarda y carga ficheros con los movimientos.

Parche sobre la revision 364

En el .tar.gz estan los parches y sueltos los nuevos ficheros necesarios.
el up.conf no se si hará falta subirlo, es el movimiento para  
levantarse del suelo (boca abajo) es solo para tener un ejemplo de  
como se guardan los movimientos.

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Francisco Miguel Rivas Montero
http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : pathpathnaobody.tar.gz
Tipo       : application/x-gzip
Tamaño     : 21145 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.bin 
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : move2cpp.c
Tipo       : text/x-csrc
Tamaño     : 28012 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.c 
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : move2cpp.h
Tipo       : text/x-chdr
Tamaño     : 188 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090527/1066970f/attachment-0001.h 
------------ próxima parte ------------
7
time 2
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -85.300003
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 2.200000
left_shoulder.pitch -83.800003
left_shoulder.roll 25.000000
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -1.600000
right_hip.yaw 0.000000
right_hip.pitch -20.000000
right_hip.roll 0.000000
right_knee.pitch 40.000000
right_ankle.pitch -20.000000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 0.000000
left_hip.pitch -19.600000
left_hip.roll 0.000000
left_knee.pitch 39.799999
left_ankle.pitch -20.000000
left_ankle.roll 0.000000
time 3
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch 18.799999
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 61.799999
left_shoulder.pitch 32.200001
left_shoulder.roll 16.799999
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -6.300000
right_hip.yaw 0.000000
right_hip.pitch -20.000000
right_hip.roll 0.000000
right_knee.pitch 96.099998
right_ankle.pitch 29.000000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 0.000000
left_hip.pitch -19.600000
left_hip.roll 0.000000
left_knee.pitch 104.599998
left_ankle.pitch 29.000000
left_ankle.roll 0.000000
time 4
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800000
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 0.500000
left_shoulder.pitch 8.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -28.600000
right_hip.yaw 7.200000
right_hip.pitch -71.699997
right_hip.roll 3.100000
right_knee.pitch 0.000000
right_ankle.pitch -23.900000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw 7.200000
left_hip.pitch -71.699997
left_hip.roll 3.100000
left_knee.pitch 0.000000
left_ankle.pitch -19.200001
left_ankle.roll 0.000000
time 5
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800000
right_shoulder.roll -25.100000
right_elbow.yaw 0.000000
right_elbow.roll 0.500000
left_shoulder.pitch 8.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -28.600000
right_hip.yaw -42.500000
right_hip.pitch -70.000000
right_hip.roll -13.500000
right_knee.pitch 0.000000
right_ankle.pitch -44.599998
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw -42.500000
left_hip.pitch -71.699997
left_hip.roll 15.000000
left_knee.pitch 0.000000
left_ankle.pitch -36.900002
left_ankle.roll 0.000000
time 6
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.799865
right_shoulder.roll -25.100023
right_elbow.yaw 0.011488
right_elbow.roll 0.499435
left_shoulder.pitch 8.000027
left_shoulder.roll 18.700029
left_elbow.yaw -0.000000
left_elbow.roll -28.599983
right_hip.yaw -62.700001
right_hip.pitch -69.999977
right_hip.roll -13.500028
right_knee.pitch 24.500000
right_ankle.pitch -0.200000
right_ankle.roll 0.000000
left_hip.yaw -54.200001
left_hip.pitch -71.699966
left_hip.roll 15.000022
left_knee.pitch 27.299999
left_ankle.pitch 1.400000
left_ankle.roll 0.000000
time 7
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch -1.800005
right_shoulder.roll -25.100039
right_elbow.yaw -0.027168
right_elbow.roll 0.500667
left_shoulder.pitch 8.000010
left_shoulder.roll 18.700018
left_elbow.yaw -0.017482
left_elbow.roll -28.599945
right_hip.yaw -40.000000
right_hip.pitch -70.000015
right_hip.roll -13.500144
right_knee.pitch 24.500021
right_ankle.pitch -0.202327
right_ankle.roll 29.900000
left_hip.yaw -33.599998
left_hip.pitch -70.000000
left_hip.roll 10.600000
left_knee.pitch 27.299950
left_ankle.pitch 1.400090
left_ankle.roll -26.200001
time 8.5
head_yaw 0.000000
head_pitch 0.000000
right_shoulder.pitch 101.000000
right_shoulder.roll -15.000000
right_elbow.yaw 37.799999
right_elbow.roll 0.000000
left_shoulder.pitch 119.000000
left_shoulder.roll 18.700001
left_elbow.yaw 0.000000
left_elbow.roll -29.500000
right_hip.yaw 0.100000
right_hip.pitch -29.799999
right_hip.roll 2.700000
right_knee.pitch 46.299999
right_ankle.pitch -19.200001
right_ankle.roll -2.600000
left_hip.yaw 0.100000
left_hip.pitch -30.200001
left_hip.roll 1.800000
left_knee.pitch 47.000000
left_ankle.pitch -19.400000
left_ankle.roll 1.800000