[Jde-dev] Path tickect #256 NaoOperator

[Francisco Rivas]

Buenas,

he hecho algunas modificaciones al schema NaoOperator para poder usar  
las nuevas funcionalidades del driver NaoBody.

Las principales características son:
- Visualización del COM (en 2D)
- Botones en el GUI para mover todos los motores y para ver el valor  
de cada motor
- Botones en el GUI para poder modificar todos los parámetros de  
configuración en la forma de andar.
- Funciones para guardar posiciones y crear movimientos así como una  
linea de tiempo para las transiciones.


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Francisco Miguel Rivas Montero
http://jde.gsyc.es/index.php/Frivas-pfc-itis