[Jde-dev] ejemplo ice+gstreamer

Roberto Calvo rocapal en libresoft.es
Vie Nov 6 18:32:08 CET 2009


En principio, para simplificar, voy a utilizar el servidor que daba los
frames en RGB, que parece más factible hacerlo.

Puedes comentarme el formato en el que va?? el orden es RGB?

El vie, 06-11-2009 a las 08:48 -0500, David Lobato escribió:
> Los asuntos de java y eclipse me suenan a chino...
> 
> 
> Bien por la ejecución, a ver si damos el paso y podemos pintar el
> frame.
> Concretamente los datos que se envían con el ejemplo van en YUV2 que
> va ordenado como se indica en [1]. El tamaño es el que indicas, 2bytes
> por pixel
> 
> 
> La Y es la información de luminancia, que podemos utilizar como valor
> de gris. De modo, que para pintar un frame YUV2 en escala de grises,
> basta que cojamos los bytes 0,2,4,6,....
> 
> 
> Aunque lo suyo sería encontrar la manera de pintar YUV con android...
> 
> 
> ¿Cómo puedo probar las cosas que vayas haciendo en android? ¿Hay algún
> emulador o similar?
> 
> 
> Saludetes.
> 
> 
> 
> 
> [1] YUY2
> 
> 2009/11/5 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
>         
>         Solucionado!
>         
>         Entre Eclipse y Java me estaban volviendo loco, y no
>         incorporaba el .jar
>         de IceAndroid, en la compilación final. Vamos si compilaba,
>         pero no
>         enlazaba correctamente y al ejecutar en el movil ... crash!
>         
>         Ya consigo ejecutar sin heredar de App, y lo mejor de todo es
>         que
>         consigo establecer comunicación con tu servidor David, además
>         he añadido
>         un print para cuando hacen un getData() y todo OK!  Aunque aún
>         no he
>         mostrado la imagen, recibo en pixelData un tamaño de 153600
>         (320*240*2)
>         ¿correcto?
>         
>         Lo mejor de todo, es que todas estas pruebas de Ice y Android,
>         están
>         hechas con la última versión de Android, la 1.6 :-))
>         
>         
>         A dormir!!
>         
>         El vie, 06-11-2009 a las 00:06 +0100, Roberto Calvo escribió:
>         
>         > Me esta dando un error muy feo justo al hacer lo siguiente:
>         >
>         > [Código en JAVA, que estamos mirando la integración en
>         Android]
>         >
>         > Ice.Communicator communicator = Ice.Util.initialize();
>         >
>         >
>         > y el error:
>         >
>         > 11-05 23:43:36.351: ERROR/AndroidRuntime(848): Uncaught
>         handler: thread main exiting due to uncaught exception
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):
>         java.lang.VerifyError: com.pentalo.apps.security.Main
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         java.lang.Class.newInstanceImpl(Native Method)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         java.lang.Class.newInstance(Class.java:1472)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1097)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2186)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2284)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.ActivityThread.access
>         $1800(ActivityThread.java:112)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.ActivityThread
>         $H.handleMessage(ActivityThread.java:1692)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.os.Looper.loop(Looper.java:123)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3948)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:521)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         com.android.internal.os.ZygoteInit
>         $MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:782)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:540)
>         > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):     at
>         dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
>         >
>         >
>         > Muy raro ... voy a intentar basarme en el esqueleto que
>         funciona del
>         > HelloWorld ... pero me suena raro
>         >
>         >
>         > El jue, 05-11-2009 a las 17:10 -0500, David Lobato escribió:
>         > > SIp, perdona, se me olvido decirte que era el ejemplo 5.
>         > >
>         > >
>         > >
>         > >
>         > > 2009/11/5 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
>         > >
>         > >         David,
>         > >
>         > >         entiendo que es esta ¿verdad?
>         > >
>         > >
>         http://svn.jde.gsyc.es/jde/jdec/branches/5.0/examples/ice/example5/varcolorviewgtkmm.cpp
>         > >
>         > >
>         > >         El jue, 05-11-2009 a las 13:53 -0500, David Lobato
>         escribió:
>         > >
>         > >         > He subido al branch 5.0 el ejemplo modificado
>         sin la clase
>         > >         application
>         > >         > en el cliente. Mira a ver si te haces con ello.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         > Probaste a modificar los parámetros de la
>         cámara?
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         > Un saludete.
>         > >         > David.
>         > >         >
>         > >         > 2009/10/23 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         2009/10/23 Roberto Calvo
>         <rocapal en gsyc.es>
>         > >         >
>         > >         >                 El mar, 20-10-2009 a las 00:42
>         +0200, David
>         > >         Lobato
>         > >         >                 escribió:
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         Genial, también esta
>         compilada una
>         > >         nueva
>         > >         >                 versión de ffmpeg.
>         > >         >                 >         Comprueba si
>         > >         >                 >         funciona correctamente
>         el
>         > >         gst-launch con
>         > >         >                 gstreamer-ffmpeg que
>         > >         >                 >         es el
>         > >         >                 >         pluginque más dudas
>         tengo que rule
>         > >         bien.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > He probado un pipe con
>         ffmpegcolorspace, y
>         > >         >                 funcionaba bien. Veremos si
>         > >         >                 > funciona correctamente si
>         hacemos alguna
>         > >         >                 codificación, aunque de
>         > >         >                 > momento no creo que lo usemos.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         Ayer envié el correo y
>         se lo quedó
>         > >         la lista,
>         > >         >                 y en ese momento
>         > >         >                 >         no estaba
>         > >         >                 >         gstreamer0.10-ffmpeg,
>         pero ahora
>         > >         mismo si lo
>         > >         >                 has instalado si
>         > >         >                 >         está. El
>         > >         >                 >         único que me queda es
>         > >         gstreamer0.10-nice que
>         > >         >                 justo tiene que
>         > >         >                 >         ver con
>         > >         >                 >         ICE.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > No tengo ni idea de que hay
>         dentro de ese
>         > >         paquete...
>         > >         >                 has visto algo
>         > >         >                 > interesante??
>         > >         >                 >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 Estas librerías, casi na :-)
>         > >         >
>         > >         >
>           /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstffmpeg.so
>         > >         >
>           /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstffmpegscale.so
>         > >         >
>           /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstpostproc.so
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         Pues va a ser que las necesitamos... ;)
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         > No me gusta mucho el
>         asunto de
>         > >         tener que
>         > >         >                 compilar todo eso,
>         > >         >                 >         pero bueno. De momento
>         tiramos así
>         > >         y si
>         > >         >                 vemos una manera mejor
>         > >         >                 >         pues lo cambiamos.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         Ten en cuenta que es
>         de la mejor
>         > >         forma que
>         > >         >                 se pueden hacer
>         > >         >                 >         estas cosas (al menos
>         que yo
>         > >         conozca). Lo
>         > >         >                 que cuesta es el
>         > >         >                 >         hecho de compilar,
>         pero eso ya
>         > >         está
>         > >         >                 hecho :-) Aunque sea
>         > >         >                 >         costoso este metodo,
>         ganamos en
>         > >         que
>         > >         >                 controlamos todos los
>         > >         >                 >         paquetes y decidimos
>         qué
>         > >         actualizar y qué
>         > >         >                 no.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         Es mejor compilar
>         70-80 paquetes y
>         > >         tener un
>         > >         >                 sistema estable
>         > >         >                 >         (lenny), a tener 600
>         paquetes de
>         > >         testing :-)
>         > >         >                 Además, al ser
>         > >         >                 >         lenny muy reciente, no
>         hay
>         > >         excesivos
>         > >         >                 problemas para compilar.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > Ok, me parece bien. Si tu no
>         ves problema.
>         > >         Yo es que
>         > >         >                 es oir compilar
>         > >         >                 > cosas y me entra la pereza...
>         Aunque
>         > >         entiendo que
>         > >         >                 con debian es mas o
>         > >         >                 > menos automático.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 Si, si la pereza no nos la quita
>         nadie.
>         > >         Sería
>         > >         >                 diferente a si tuviéramos
>         > >         >                 que generar nosotros los
>         paquetes y
>         > >         compilar. Pero con
>         > >         >                 debian, te bajas
>         > >         >                 las fuentes, lanzas
>         dpkg-buildpackage y
>         > >         cruzas los
>         > >         >                 dedos :-)
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         No se hablé mas.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > Te adjunto el ejemplo que nos
>         traemos
>         > >         entre manos.
>         > >         >                 Ahora se saca el
>         > >         >                 > video directamente en YUV2 de
>         la webcam y
>         > >         se
>         > >         >                 transmite así. El visor
>         > >         >                 > hace una transformación básica
>         a escala de
>         > >         grises.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > Resultados, el servidor no
>         sube del 2% y
>         > >         el cliente
>         > >         >                 convirtiendo se
>         > >         >                 > pone al 15% y sólo recibiendo
>         al 2%.
>         > >         >                 > Pruebalo cuando tengas un
>         momento en la
>         > >         pico.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 El servidor arrancado, consume
>         del 2% al 5%
>         > >         a
>         > >         >                 640x480 :-)  y si conecto
>         > >         >                 el cliente en otra máquina, el
>         consumo llega
>         > >         hasta el
>         > >         >                 12%-15%
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         Perdona, los porcentajes que envié los
>         saqué a
>         > >         320x240 a
>         > >         >         30fps. Probando a 640x480 30fps obtengo
>         resultados
>         > >         parecidos.
>         > >         >
>         > >         >                 Por cierto, en el cliente la
>         imagen la
>         > >         obtengo con un
>         > >         >                 poco de LAG, pero
>         > >         >                 visualmente si me parece que va
>         cerca de los
>         > >         25fps,
>         > >         >                 sin embargo la GUI
>         > >         >                 muestra 7-8 (creo que es
>         imposible).
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         Si, yo también veo una latencia
>         importante. Creo que
>         > >         gstremer
>         > >         >         tiene algo para ajustar estas cosas. De
>         todas
>         > >         formas, bajando
>         > >         >         los fps a 15 es aceptable, no creo que
>         transmitamos
>         > >         a 30fps,
>         > >         >         no?
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         El contador de la GUI es mas robusto
>         ahora, debería
>         > >         dar la
>         > >         >         cuenta bien. Prueba a cambiar las
>         condiciones de luz
>         > >         de la
>         > >         >         cámara y fijaté si varían los fps. Te
>         sugiero que
>         > >         pruebes el
>         > >         >         modo de exposición automático,
>         ajustandolo con el
>         > >         paquete que
>         > >         >         envié. Cambios?
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 El cliente ejecutado en la pico
>         rondaba el
>         > >         35% pero no
>         > >         >                 es muy fiable,
>         > >         >                 porque lo ejecuto a través de
>         vnc y el
>         > >         rendimiento
>         > >         >                 gráfico así es
>         > >         >                 penoso. Aunque tampoco importa
>         mucho cuanto
>         > >         consume el
>         > >         >                 cliente en la
>         > >         >                 pico, porque normalmente no se
>         va a
>         > >         ejecutar.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         La mayor parte de CPU se va en
>         transformación
>         > >         YUV->RGB.
>         > >         >         Podemos evitar este paso usando la
>         extension Xv del
>         > >         servidor
>         > >         >         X, que permite usar YUV directamente
>         (está pensada
>         > >         para
>         > >         >         mostrar stream de video con alto
>         rendimiento).
>         > >         Aunque no he
>         > >         >         dado con la manera buena de hacerlo con
>         GTK.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 Creo que es una muy buena
>         aproximación la
>         > >         que has
>         > >         >                 hecho David :-)
>         > >         >
>         > >         >                 Me gustaría saber cuanto de
>         costoso es en el
>         > >         cliente,
>         > >         >                 pasar a RGB
>         > >         >                 mediante una tabla estilo
>         libcolorspaces (o
>         > >         incluso
>         > >         >                 hacer esta
>         > >         >                 conversión en el servidor). Por
>         que si por
>         > >         ejemplo, si
>         > >         >                 en el servidor
>         > >         >                 convertimos a RGB utilizando
>         libcolorspaces,
>         > >         y eso
>         > >         >                 sube un 5%, creo que
>         > >         >                 es asumible para que todos los
>         componentes
>         > >         trabajen
>         > >         >                 con RGB.
>         > >         >
>         > >         >                 ¿Cómo lo ves?
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         Veo que habría que justificar que
>         necesitamos RGB,
>         > >         ya que por
>         > >         >         el momento YUV nos da alguna ventaja. La
>         mas
>         > >         destacable es que
>         > >         >         YUV2, el formato que saca la cámara
>         directamente,
>         > >         usa un 33%
>         > >         >         menos de datos que RGB para transmitir
>         la misma
>         > >         información
>         > >         >         (la cámara no da RGB directamente), ya
>         que obtenemos
>         > >         2 pixels
>         > >         >         RGB (6bytes) por cada 4bytes YUV.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         Esto en local quizá no importe, pero si
>         transmitimos
>         > >         por la
>         > >         >         red creo que es mejor solución.
>         > >         >
>         > >         >         Lo dicho, habrá que ver los
>         beneficios/contras de
>         > >         usar cada
>         > >         >         uno de los formatos.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >         David.
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 > Saludetes,
>         > >         >                 > David.
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         > Te comento cuando
>         haga mas
>         > >         pruebas.
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         > David.
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         > 2009/10/15 Roberto
>         Calvo
>         > >         <rocapal en gsyc.es>
>         > >         >                 >         >         David,
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         Ya tengo
>         algo, no lo
>         > >         tengo
>         > >         >                 completo pero puedes
>         > >         >                 >         hacer pruebas.
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         Los tienes
>         en [1] y con
>         > >         la
>         > >         >                 siguiente linea lo añades
>         > >         >                 >         al
>         > >         >                 >         >         source.list
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         deb
>         > >         http://jde.gsyc.es/apt/ lenny
>         > >         >                 gstreamer
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         Como ves,
>         hay casi 50
>         > >         paquetes
>         > >         >                 debian, ha costado el
>         > >         >                 >         jodido
>         > >         >                 >         >         backport, es
>         > >         >                 >         >         la
>         recursividad llevada
>         > >         al limite
>         > >         >                 jeje. Lo único que
>         > >         >                 >         me
>         > >         >                 >         >         preocupa es
>         que
>         > >         >                 >         >         he tenido
>         que compilar
>         > >         también la
>         > >         >                 glib2.0, pero ha
>         > >         >                 >         compilado
>         > >         >                 >         >
>         correctamente.
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         Únicamente
>         me queda por
>         > >         hacer el
>         > >         >                 backport de:
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >           *
>         gstreamer0.10-nice:
>         > >         tengo que
>         > >         >                 buscar una
>         > >         >                 >         dependencia que
>         > >         >                 >         >         tiene, que
>         > >         >                 >         >         no logro
>         encontrar el
>         > >         paquete :-O
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >           *
>         > >         gstreamer0.10-ffmpeg: Este va
>         > >         >                 a tener jaleo,
>         > >         >                 >         porque
>         > >         >                 >         >         depende de
>         > >         >                 >         >         todas las
>         librerías de
>         > >         ffmpeg pero
>         > >         >                 creo que se puede
>         > >         >                 >         >         conseguir.
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         un saludo!
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         [1]
>         > >         >                 >
>         > >         >
>         > >
>         http://jde.gsyc.es/apt/dists/lenny/gstreamer/binary-i386/
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         El mié,
>         14-10-2009 a las
>         > >         12:41
>         > >         >                 +0200, Roberto Calvo
>         > >         >                 >         escribió:
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >         >         > El mar,
>         13-10-2009 a
>         > >         las 18:20
>         > >         >                 +0200, David Lobato
>         > >         >                 >         escribió:
>         > >         >                 >         >         > > Ya tengo
>         un debian
>         > >         lenny
>         > >         >                 andando para empezar
>         > >         >                 >         con pruebas.
>         > >         >                 >         >         > > Roberto,
>         sacaste los
>         > >         paquetes
>         > >         >                 de gstreamer para
>         > >         >                 >         lenny?? Si
>         > >         >                 >         >         los tienes
>         > >         >                 >         >         > > ponlos
>         por algún
>         > >         lado para
>         > >         >                 ponermelos.
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         > Los he
>         conseguido
>         > >         compilar en
>         > >         >                 lenny, pero
>         > >         >                 >         justamente al
>         > >         >                 >         >         final falla
>         a la
>         > >         >                 >         >         > hora de
>         generar los
>         > >         paquetes
>         > >         >                 debian.
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         > Dejame
>         echarle un ojo
>         > >         más, a ver
>         > >         >                 si veo algo.
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         > un
>         saludete!
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Saludetes.
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         2009/10/6 Roberto
>         > >         Calvo
>         > >         >                 <rocapal en gsyc.es>
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Grachie
>         > >         David!
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Hemos estado
>         > >         haciendo
>         > >         >                 unas pruebas con
>         > >         >                 >         David en la
>         > >         >                 >         >         picoITX
>         > >         >                 >         >         > >
>         (sobre SID),
>         > >         >                 >         >         > >
>         recordad que
>         > >         es un
>         > >         >                 procesador de 1Ghz.
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Component
>         > >         >                 Frames
>         > >         >                 >         >         Resolution
>         > >         >                 >         >         > >
>          Porcentaje
>         > >         CPU
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >
>         > >         >                 >
>         > >         >
>         > >
>         -----------------------------------------------------------------------
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         varcolorserver
>         > >         >                 25fps
>         > >         >                 >         320x240
>         > >         >                 >         >         > >
>         20-25%
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         varcolorserver + envio
>         > >         >                 25fps
>         > >         >                 >         320x240
>         > >         >                 >         >         > >
>         28-32
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         varcolorserver
>         > >         >                 25fps
>         > >         >                 >         640x480
>         > >         >                 >         >         >
>         > >         >                 >         >         > >
>         95 %
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Hemos visto
>         > >         que el
>         > >         >                 problema parece estar
>         > >         >                 >         en que
>         > >         >                 >         >         gstreamer
>         > >         >                 >         >         > >
>         siempre hace
>         > >         >                 >         >         > >
>         una
>         > >         recodificación si
>         > >         >                 lo que queremos
>         > >         >                 >         obtener es
>         > >         >                 >         >         RGB (cosa
>         que
>         > >         >                 >         >         > >
>         no
>         > >         >                 >         >         > >
>         debería ya
>         > >         que
>         > >         >                 video4linux2 no lo hace),
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         La buena
>         > >         noticia es
>         > >         >                 que hemos visto que
>         > >         >                 >         utilizando
>         > >         >                 >         >         gstreamer y
>         > >         >                 >         >         > >
>         obteniendo
>         > >         las
>         > >         >                 imágenes en YUV (320x240
>         > >         >                 >         y
>         > >         >                 >         >         640x480), el
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         procesamiento de
>         > >         >                 >         >         > >
>         la CPU ronda
>         > >         entre 3%
>         > >         >                 y 6%
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         Los
>         > >         siguientes pasos
>         > >         >                 serán ver si se
>         > >         >                 >         puede
>         > >         >                 >         >         optimizar el
>         > >         >                 >         >         > >
>         pipeline de
>         > >         >                 >         >         > >
>         gstreamer
>         > >         para obtener
>         > >         >                 RGB con un bajo
>         > >         >                 >         coste de
>         > >         >                 >         >         CPU, y
>         > >         >                 >         >         > >
>         estudiar la
>         > >         >                 >         >         > >
>         posibilidad
>         > >         de
>         > >         >                 trabajar siempre en YUV.
>         > >         >                 >         >         > >
>         > >         >                 >         >         > >
>         un saludete!
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>         El mar,
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>         > Roberto,
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>         Palomino          |
>         > >         Libre
>         > >         >                 Software Engineering
>         > >         >                 >         Lab (GSyC)
>         > >         >                 >         Tel: (+34) 91 488 85
>         23         |
>         > >         >                 Universidad Rey Juan Carlos
>         > >         >                 >         Tel: (+34) 91 488 81
>         05         |
>         > >         Edif.
>         > >         >                 Departamental II -
>         > >         >                 >         Despacho 116
>         > >         >                 >         rocapal en gsyc.es
>         |
>         > >         c/Tulipán
>         > >         >                 s/n 28933 Móstoles
>         > >         >                 >         (Madrid)
>         > >         >                 >         http://libresoft.es/
>         > >         >                 >
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>         > >         >                 Roberto Calvo Palomino
>          | Libre
>         > >         Software
>         > >         >                 Engineering Lab (GSyC)
>         > >         >                 Tel: (+34) 91 488 85 23
>         |
>         > >         Universidad Rey Juan
>         > >         >                 Carlos
>         > >         >                 Tel: (+34) 91 488 81 05
>         | Edif.
>         > >         Departamental
>         > >         >                 II - Despacho 116
>         > >         >                 rocapal en gsyc.es
>         | c/Tulipán
>         > >         s/n 28933
>         > >         >                 Móstoles (Madrid)
>         > >         >                 http://libresoft.es/
>         > >         >
>         > >         >                 GPG-KEY:
>         > >         http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
>         > >         >
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>         > >         Roberto Calvo Palomino          | Libre Software
>         Engineering
>         > >         Lab (GSyC)
>         > >         Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey
>         Juan Carlos
>         > >         Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif.
>         Departamental II -
>         > >         Despacho 116
>         > >         rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n
>         28933 Móstoles
>         > >         (Madrid)
>         > >         http://libresoft.es/
>         > >
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>         Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering
>         Lab (GSyC)
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>         Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II -
>         Despacho 116
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Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
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Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
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GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
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