[Jde-dev] ejemplo ice+gstreamer
David Lobato
dav.lobato en gmail.com
Sab Nov 7 00:35:42 CET 2009
El orden es RGB, correcto.
Ya me cuentas como lo apañas.
2009/11/6 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
>
> En principio, para simplificar, voy a utilizar el servidor que daba los
> frames en RGB, que parece más factible hacerlo.
>
> Puedes comentarme el formato en el que va?? el orden es RGB?
>
> El vie, 06-11-2009 a las 08:48 -0500, David Lobato escribió:
> > Los asuntos de java y eclipse me suenan a chino...
> >
> >
> > Bien por la ejecución, a ver si damos el paso y podemos pintar el
> > frame.
> > Concretamente los datos que se envÃan con el ejemplo van en YUV2 que
> > va ordenado como se indica en [1]. El tamaño es el que indicas, 2bytes
> > por pixel
> >
> >
> > La Y es la información de luminancia, que podemos utilizar como valor
> > de gris. De modo, que para pintar un frame YUV2 en escala de grises,
> > basta que cojamos los bytes 0,2,4,6,....
> >
> >
> > Aunque lo suyo serÃa encontrar la manera de pintar YUV con android...
> >
> >
> > ¿Cómo puedo probar las cosas que vayas haciendo en android? ¿Hay algún
> > emulador o similar?
> >
> >
> > Saludetes.
> >
> >
> >
> >
> > [1] YUY2
> >
> > 2009/11/5 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
> >
> > Solucionado!
> >
> > Entre Eclipse y Java me estaban volviendo loco, y no
> > incorporaba el .jar
> > de IceAndroid, en la compilación final. Vamos si compilaba,
> > pero no
> > enlazaba correctamente y al ejecutar en el movil ... crash!
> >
> > Ya consigo ejecutar sin heredar de App, y lo mejor de todo es
> > que
> > consigo establecer comunicación con tu servidor David, además
> > he añadido
> > un print para cuando hacen un getData() y todo OK! Aunque aún
> > no he
> > mostrado la imagen, recibo en pixelData un tamaño de 153600
> > (320*240*2)
> > ¿correcto?
> >
> > Lo mejor de todo, es que todas estas pruebas de Ice y Android,
> > están
> > hechas con la última versión de Android, la 1.6 :-))
> >
> >
> > A dormir!!
> >
> > El vie, 06-11-2009 a las 00:06 +0100, Roberto Calvo escribió:
> >
> > > Me esta dando un error muy feo justo al hacer lo siguiente:
> > >
> > > [Código en JAVA, que estamos mirando la integración en
> > Android]
> > >
> > > Ice.Communicator communicator = Ice.Util.initialize();
> > >
> > >
> > > y el error:
> > >
> > > 11-05 23:43:36.351: ERROR/AndroidRuntime(848): Uncaught
> > handler: thread main exiting due to uncaught exception
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848):
> > java.lang.VerifyError: com.pentalo.apps.security.Main
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > java.lang.Class.newInstanceImpl(Native Method)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > java.lang.Class.newInstance(Class.java:1472)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> >
> android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1097)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> >
> android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2186)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> >
> android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2284)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > android.app.ActivityThread.access
> > $1800(ActivityThread.java:112)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > android.app.ActivityThread
> > $H.handleMessage(ActivityThread.java:1692)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > android.os.Looper.loop(Looper.java:123)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3948)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:521)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > com.android.internal.os.ZygoteInit
> > $MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:782)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:540)
> > > 11-05 23:43:36.371: ERROR/AndroidRuntime(848): at
> > dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
> > >
> > >
> > > Muy raro ... voy a intentar basarme en el esqueleto que
> > funciona del
> > > HelloWorld ... pero me suena raro
> > >
> > >
> > > El jue, 05-11-2009 a las 17:10 -0500, David Lobato escribió:
> > > > SIp, perdona, se me olvido decirte que era el ejemplo 5.
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
> > > > 2009/11/5 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
> > > >
> > > > David,
> > > >
> > > > entiendo que es esta ¿verdad?
> > > >
> > > >
> >
> http://svn.jde.gsyc.es/jde/jdec/branches/5.0/examples/ice/example5/varcolorviewgtkmm.cpp
> > > >
> > > >
> > > > El jue, 05-11-2009 a las 13:53 -0500, David Lobato
> > escribió:
> > > >
> > > > > He subido al branch 5.0 el ejemplo modificado
> > sin la clase
> > > > application
> > > > > en el cliente. Mira a ver si te haces con ello.
> > > > >
> > > > >
> > > > > Probaste a modificar los parámetros de la
> > cámara?
> > > > >
> > > > >
> > > > > Un saludete.
> > > > > David.
> > > > >
> > > > > 2009/10/23 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> > > > >
> > > > >
> > > > > 2009/10/23 Roberto Calvo
> > <rocapal en gsyc.es>
> > > > >
> > > > > El mar, 20-10-2009 a las 00:42
> > +0200, David
> > > > Lobato
> > > > > escribió:
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > Genial, también esta
> > compilada una
> > > > nueva
> > > > > versión de ffmpeg.
> > > > > > Comprueba si
> > > > > > funciona correctamente
> > el
> > > > gst-launch con
> > > > > gstreamer-ffmpeg que
> > > > > > es el
> > > > > > pluginque más dudas
> > tengo que rule
> > > > bien.
> > > > > >
> > > > > > He probado un pipe con
> > ffmpegcolorspace, y
> > > > > funcionaba bien. Veremos si
> > > > > > funciona correctamente si
> > hacemos alguna
> > > > > codificación, aunque de
> > > > > > momento no creo que lo usemos.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > Ayer envié el correo y
> > se lo quedó
> > > > la lista,
> > > > > y en ese momento
> > > > > > no estaba
> > > > > > gstreamer0.10-ffmpeg,
> > pero ahora
> > > > mismo si lo
> > > > > has instalado si
> > > > > > está. El
> > > > > > único que me queda es
> > > > gstreamer0.10-nice que
> > > > > justo tiene que
> > > > > > ver con
> > > > > > ICE.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > No tengo ni idea de que hay
> > dentro de ese
> > > > paquete...
> > > > > has visto algo
> > > > > > interesante??
> > > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > Estas librerÃas, casi na :-)
> > > > >
> > > > >
> > /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstffmpeg.so
> > > > >
> > /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstffmpegscale.so
> > > > >
> > /usr/lib/gstreamer-0.10/libgstpostproc.so
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > Pues va a ser que las necesitamos... ;)
> > > > >
> > > > >
> > > > > >
> > > > > > > No me gusta mucho el
> > asunto de
> > > > tener que
> > > > > compilar todo eso,
> > > > > > pero bueno. De momento
> > tiramos asÃ
> > > > y si
> > > > > vemos una manera mejor
> > > > > > pues lo cambiamos.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > Ten en cuenta que es
> > de la mejor
> > > > forma que
> > > > > se pueden hacer
> > > > > > estas cosas (al menos
> > que yo
> > > > conozca). Lo
> > > > > que cuesta es el
> > > > > > hecho de compilar,
> > pero eso ya
> > > > está
> > > > > hecho :-) Aunque sea
> > > > > > costoso este metodo,
> > ganamos en
> > > > que
> > > > > controlamos todos los
> > > > > > paquetes y decidimos
> > qué
> > > > actualizar y qué
> > > > > no.
> > > > > >
> > > > > > Es mejor compilar
> > 70-80 paquetes y
> > > > tener un
> > > > > sistema estable
> > > > > > (lenny), a tener 600
> > paquetes de
> > > > testing :-)
> > > > > Además, al ser
> > > > > > lenny muy reciente, no
> > hay
> > > > excesivos
> > > > > problemas para compilar.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > Ok, me parece bien. Si tu no
> > ves problema.
> > > > Yo es que
> > > > > es oir compilar
> > > > > > cosas y me entra la pereza...
> > Aunque
> > > > entiendo que
> > > > > con debian es mas o
> > > > > > menos automático.
> > > > >
> > > > >
> > > > > Si, si la pereza no nos la quita
> > nadie.
> > > > SerÃa
> > > > > diferente a si tuviéramos
> > > > > que generar nosotros los
> > paquetes y
> > > > compilar. Pero con
> > > > > debian, te bajas
> > > > > las fuentes, lanzas
> > dpkg-buildpackage y
> > > > cruzas los
> > > > > dedos :-)
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > No se hablé mas.
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > >
> > > > > > Te adjunto el ejemplo que nos
> > traemos
> > > > entre manos.
> > > > > Ahora se saca el
> > > > > > video directamente en YUV2 de
> > la webcam y
> > > > se
> > > > > transmite asÃ. El visor
> > > > > > hace una transformación básica
> > a escala de
> > > > grises.
> > > > > >
> > > > > > Resultados, el servidor no
> > sube del 2% y
> > > > el cliente
> > > > > convirtiendo se
> > > > > > pone al 15% y sólo recibiendo
> > al 2%.
> > > > > > Pruebalo cuando tengas un
> > momento en la
> > > > pico.
> > > > >
> > > > >
> > > > > El servidor arrancado, consume
> > del 2% al 5%
> > > > a
> > > > > 640x480 :-) y si conecto
> > > > > el cliente en otra máquina, el
> > consumo llega
> > > > hasta el
> > > > > 12%-15%
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > Perdona, los porcentajes que envié los
> > saqué a
> > > > 320x240 a
> > > > > 30fps. Probando a 640x480 30fps obtengo
> > resultados
> > > > parecidos.
> > > > >
> > > > > Por cierto, en el cliente la
> > imagen la
> > > > obtengo con un
> > > > > poco de LAG, pero
> > > > > visualmente si me parece que va
> > cerca de los
> > > > 25fps,
> > > > > sin embargo la GUI
> > > > > muestra 7-8 (creo que es
> > imposible).
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > Si, yo también veo una latencia
> > importante. Creo que
> > > > gstremer
> > > > > tiene algo para ajustar estas cosas. De
> > todas
> > > > formas, bajando
> > > > > los fps a 15 es aceptable, no creo que
> > transmitamos
> > > > a 30fps,
> > > > > no?
> > > > >
> > > > >
> > > > > El contador de la GUI es mas robusto
> > ahora, deberÃa
> > > > dar la
> > > > > cuenta bien. Prueba a cambiar las
> > condiciones de luz
> > > > de la
> > > > > cámara y fijaté si varÃan los fps. Te
> > sugiero que
> > > > pruebes el
> > > > > modo de exposición automático,
> > ajustandolo con el
> > > > paquete que
> > > > > envié. Cambios?
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > El cliente ejecutado en la pico
> > rondaba el
> > > > 35% pero no
> > > > > es muy fiable,
> > > > > porque lo ejecuto a través de
> > vnc y el
> > > > rendimiento
> > > > > gráfico asà es
> > > > > penoso. Aunque tampoco importa
> > mucho cuanto
> > > > consume el
> > > > > cliente en la
> > > > > pico, porque normalmente no se
> > va a
> > > > ejecutar.
> > > > >
> > > > >
> > > > > La mayor parte de CPU se va en
> > transformación
> > > > YUV->RGB.
> > > > > Podemos evitar este paso usando la
> > extension Xv del
> > > > servidor
> > > > > X, que permite usar YUV directamente
> > (está pensada
> > > > para
> > > > > mostrar stream de video con alto
> > rendimiento).
> > > > Aunque no he
> > > > > dado con la manera buena de hacerlo con
> > GTK.
> > > > >
> > > > >
> > > > > Creo que es una muy buena
> > aproximación la
> > > > que has
> > > > > hecho David :-)
> > > > >
> > > > > Me gustarÃa saber cuanto de
> > costoso es en el
> > > > cliente,
> > > > > pasar a RGB
> > > > > mediante una tabla estilo
> > libcolorspaces (o
> > > > incluso
> > > > > hacer esta
> > > > > conversión en el servidor). Por
> > que si por
> > > > ejemplo, si
> > > > > en el servidor
> > > > > convertimos a RGB utilizando
> > libcolorspaces,
> > > > y eso
> > > > > sube un 5%, creo que
> > > > > es asumible para que todos los
> > componentes
> > > > trabajen
> > > > > con RGB.
> > > > >
> > > > > ¿Cómo lo ves?
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > Veo que habrÃa que justificar que
> > necesitamos RGB,
> > > > ya que por
> > > > > el momento YUV nos da alguna ventaja. La
> > mas
> > > > destacable es que
> > > > > YUV2, el formato que saca la cámara
> > directamente,
> > > > usa un 33%
> > > > > menos de datos que RGB para transmitir
> > la misma
> > > > información
> > > > > (la cámara no da RGB directamente), ya
> > que obtenemos
> > > > 2 pixels
> > > > > RGB (6bytes) por cada 4bytes YUV.
> > > > >
> > > > >
> > > > > Esto en local quizá no importe, pero si
> > transmitimos
> > > > por la
> > > > > red creo que es mejor solución.
> > > > >
> > > > > Lo dicho, habrá que ver los
> > beneficios/contras de
> > > > usar cada
> > > > > uno de los formatos.
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > David.
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > >
> > > > > > Saludetes,
> > > > > > David.
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > Te comento cuando
> > haga mas
> > > > pruebas.
> > > > > > >
> > > > > > > David.
> > > > > > >
> > > > > > > 2009/10/15 Roberto
> > Calvo
> > > > <rocapal en gsyc.es>
> > > > > > > David,
> > > > > > >
> > > > > > > Ya tengo
> > algo, no lo
> > > > tengo
> > > > > completo pero puedes
> > > > > > hacer pruebas.
> > > > > > >
> > > > > > > Los tienes
> > en [1] y con
> > > > la
> > > > > siguiente linea lo añades
> > > > > > al
> > > > > > > source.list
> > > > > > >
> > > > > > > deb
> > > > http://jde.gsyc.es/apt/ lenny
> > > > > gstreamer
> > > > > > >
> > > > > > > Como ves,
> > hay casi 50
> > > > paquetes
> > > > > debian, ha costado el
> > > > > > jodido
> > > > > > > backport, es
> > > > > > > la
> > recursividad llevada
> > > > al limite
> > > > > jeje. Lo único que
> > > > > > me
> > > > > > > preocupa es
> > que
> > > > > > > he tenido
> > que compilar
> > > > también la
> > > > > glib2.0, pero ha
> > > > > > compilado
> > > > > > >
> > correctamente.
> > > > > > >
> > > > > > > Únicamente
> > me queda por
> > > > hacer el
> > > > > backport de:
> > > > > > >
> > > > > > > *
> > gstreamer0.10-nice:
> > > > tengo que
> > > > > buscar una
> > > > > > dependencia que
> > > > > > > tiene, que
> > > > > > > no logro
> > encontrar el
> > > > paquete :-O
> > > > > > >
> > > > > > > *
> > > > gstreamer0.10-ffmpeg: Este va
> > > > > a tener jaleo,
> > > > > > porque
> > > > > > > depende de
> > > > > > > todas las
> > librerÃas de
> > > > ffmpeg pero
> > > > > creo que se puede
> > > > > > > conseguir.
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > un saludo!
> > > > > > >
> > > > > > > [1]
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> > http://jde.gsyc.es/apt/dists/lenny/gstreamer/binary-i386/
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > El mié,
> > 14-10-2009 a las
> > > > 12:41
> > > > > +0200, Roberto Calvo
> > > > > > escribió:
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > > El mar,
> > 13-10-2009 a
> > > > las 18:20
> > > > > +0200, David Lobato
> > > > > > escribió:
> > > > > > > > > Ya tengo
> > un debian
> > > > lenny
> > > > > andando para empezar
> > > > > > con pruebas.
> > > > > > > > > Roberto,
> > sacaste los
> > > > paquetes
> > > > > de gstreamer para
> > > > > > lenny?? Si
> > > > > > > los tienes
> > > > > > > > > ponlos
> > por algún
> > > > lado para
> > > > > ponermelos.
> > > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > Los he
> > conseguido
> > > > compilar en
> > > > > lenny, pero
> > > > > > justamente al
> > > > > > > final falla
> > a la
> > > > > > > > hora de
> > generar los
> > > > paquetes
> > > > > debian.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Dejame
> > echarle un ojo
> > > > más, a ver
> > > > > si veo algo.
> > > > > > > >
> > > > > > > > un
> > saludete!
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Saludetes.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > 2009/10/6 Roberto
> > > > Calvo
> > > > > <rocapal en gsyc.es>
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Grachie
> > > > David!
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Hemos estado
> > > > haciendo
> > > > > unas pruebas con
> > > > > > David en la
> > > > > > > picoITX
> > > > > > > > >
> > (sobre SID),
> > > > > > > > >
> > recordad que
> > > > es un
> > > > > procesador de 1Ghz.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Component
> > > > > Frames
> > > > > > > Resolution
> > > > > > > > >
> > Porcentaje
> > > > CPU
> > > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> >
> -----------------------------------------------------------------------
> > > > > > > > >
> > > > varcolorserver
> > > > > 25fps
> > > > > > 320x240
> > > > > > > > >
> > 20-25%
> > > > > > > > >
> > > > varcolorserver + envio
> > > > > 25fps
> > > > > > 320x240
> > > > > > > > >
> > 28-32
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > varcolorserver
> > > > > 25fps
> > > > > > 640x480
> > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > 95 %
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Hemos visto
> > > > que el
> > > > > problema parece estar
> > > > > > en que
> > > > > > > gstreamer
> > > > > > > > >
> > siempre hace
> > > > > > > > >
> > una
> > > > recodificación si
> > > > > lo que queremos
> > > > > > obtener es
> > > > > > > RGB (cosa
> > que
> > > > > > > > >
> > no
> > > > > > > > >
> > deberÃa ya
> > > > que
> > > > > video4linux2 no lo hace),
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > La buena
> > > > noticia es
> > > > > que hemos visto que
> > > > > > utilizando
> > > > > > > gstreamer y
> > > > > > > > >
> > obteniendo
> > > > las
> > > > > imágenes en YUV (320x240
> > > > > > y
> > > > > > > 640x480), el
> > > > > > > > >
> > > > procesamiento de
> > > > > > > > >
> > la CPU ronda
> > > > entre 3%
> > > > > y 6%
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > Los
> > > > siguientes pasos
> > > > > serán ver si se
> > > > > > puede
> > > > > > > optimizar el
> > > > > > > > >
> > pipeline de
> > > > > > > > >
> > gstreamer
> > > > para obtener
> > > > > RGB con un bajo
> > > > > > coste de
> > > > > > > CPU, y
> > > > > > > > >
> > estudiar la
> > > > > > > > >
> > posibilidad
> > > > de
> > > > > trabajar siempre en YUV.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > un saludete!
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > El mar,
> > > > 06-10-2009 a
> > > > > las 13:05 +0200,
> > > > > > David Lobato
> > > > > > > escribió:
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > Roberto,
> > > > > > > > >
> > >
> > > > > > > > >
> > > Te adjunto
> > > > el
> > > > > ejemplo del que
> > > > > > hablabamos. Una
> > > > > > > vez
> > compilado
> > > > > > > > >
> > genera dos
> > > > > > > > >
> > >
> > > > ejecutables,
> > > > > varcolorserver y
> > > > > > varcolorviewgtkmm.
> > > > > > > > >
> > > Ejecutalos
> > > > pasando a
> > > > > cada uno su
> > > > > > configuracion
> > > > > > > con
> > > > > > > > >
> > >
> > > > > --Ice.Config=<fichero>
> > > > > > > > >
> > > Usa los
> > > > cfg con los
> > > > > mismos nombres que
> > > > > > los
> > > > > > > ejecutables.
> > > > > > > > >
> > >
> > > > > > > > >
> > > Si tienes
> > > > cualquier
> > > > > problema
> > > > > > comentamelo.
> > > > > > > > >
> > >
> > > > > > > > >
> > > Saludetes.
> > > > > > > > >
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