[Jde-dev] jderobot 5.0

[David Lobato]

Lo cierto es que el otro día me preguntaba algo similar.

Es cierto que como procesos independientes los componentes en principio no
comparten memoria, así que la idea de punteros y demás, sería complicada.

Creo que una solución simple es crear componentes "filtros" con entrada y
salida, de modo que tomen la imagen por un lado, la procesen y la sirvan por
el otro. Así no tendríamos que tocar el servidor de imágenes.
Aunque es posible que esto genere algunas latencias y cargas de cpu por
copias que quizá compliquen el asunto.

Otra solución es añadir algunos filtros al cameraserver, de modo que se
puedan servir algunas imágenes filtradas.

Quizá podemos darle una vuelta a la primera idea que es simple y de paso
probamos como se comportan las latencias.


2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>

> La verdad es que sé si se pueden pasar funciones como parámetros en este
> tipo de arquitectura distribuida, ya que los componentes no comparten
> memoria.
>
>
>

La idea detrás de la implementación es aislar completamente la GUI del
componente, de modo que resulte trivial sustituirla. Yo me he fijado un poco
del MVC, aunque no se sigue al pie de la letra. Aun ando dando vueltas a
alguna cosilla. Si se te ocurre cualquier mejora ya sabes...


> Sara Marugan wrote:
> > Ok. Ahora mismo estoy diseñando mi componente eldercare basándome en el
> > modelo vista controlador (MCV) tal y como habéis hecho con vuestro
> > motiondetection, ya que me parece muy buena idea.
> > Cuando me surja algún problema no dudaré en preguntar.
> >
> > Una idea que le quería comentar a José María es que muchas aplicaciones
> > necesitan un preprocesado de las imágenes que reciben, por ejemplo un
> > filtro de color, de movimiento, de bordes, etc. Me estaba preguntando si
> > sería posible que el componente varcolorserver ofreciera la posibilidad
> > de programarle una función de preproceso de la/s imágenes que sirve. Por
> > ejemplo,que se le pudiera  pasar un puntero a una función de preproceso
> > y el mismo varcolorserver sirviera la imagen original y la preprocesada.
> > De este modo se facilita la programación distribuida y el ahorro de
> > componentes de preproceso con su respectiva definición de interfaz.
> >
> > No sé si me he explicado muy bien. ¿qué os parece?
> >
> >
> >
> >
> > David Lobato wrote:
> >
> >> Sara,
> >>
> >> se lo he comentado a José María, pero te lo digo a ti personalmente.
> >> Cualquier duda que se surja con respecto a jderobot 5.0 o Ice no te
> >> cortes en escribir a la lista. Así iremos mas rápido y compartiremos
> >> ideas que se nos vayan ocurriendo.
> >>
> >> Un saludo,
> >> David.
> >>
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